基于三维重构的路面凹坑检测技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·路面破损检测系统研究状况 | 第9-13页 |
| ·国外研究现状 | 第9-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究内容与结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 检测系统构架及工作原理 | 第15-18页 |
| ·系统组成及原理 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 摄像机标定 | 第18-33页 |
| ·相机模型 | 第18-24页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第18-21页 |
| ·线性相机模型 | 第21-23页 |
| ·非线性相机模型 | 第23-24页 |
| ·相机标定方法的分类 | 第24-26页 |
| ·传统标定法 | 第24-25页 |
| ·自标定法 | 第25-26页 |
| ·基于主动视觉的标定法 | 第26页 |
| ·本实验中相机标定过程 | 第26-31页 |
| ·算法过程 | 第27-29页 |
| ·标定过程 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 数字图像处理 264.1 图像预处理 | 第33-47页 |
| ·图像 预 处 理 | 第33-40页 |
| ·图像的灰度化 | 第33-35页 |
| ·图像的增强 | 第35-37页 |
| ·图像去噪 | 第37-39页 |
| ·图像的二值化 | 第39-40页 |
| ·图像分割 | 第40-43页 |
| ·边缘检测原理 | 第40-41页 |
| ·常见微分算子 | 第41-43页 |
| ·数学形态学图像处理 | 第43-46页 |
| ·图像的膨胀与腐蚀 | 第43-45页 |
| ·图像的细化 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 凹坑的三维重构及误差分析 | 第47-63页 |
| ·凹坑的断面重构 | 第47-49页 |
| ·凹坑的三维坐标计算 | 第49-53页 |
| ·相机标定 | 第49-50页 |
| ·重构光带 | 第50-52页 |
| ·计算三维坐标 | 第52-53页 |
| ·凹坑的三维重构 | 第53-56页 |
| ·虚拟现实 V R ML | 第53-54页 |
| ·实验代码和重构效果图 | 第54-56页 |
| ·误差分析 | 第56-62页 |
| ·标定板特征点提取误差分析 | 第56-59页 |
| ·获取光带图像误差分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·不足与展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第69页 |
