自动排线机的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景及现状 | 第11-14页 |
| ·排线机的研究意义 | 第14-15页 |
| ·论文的研究内容与结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 自动排线机总体方案设计 | 第17-30页 |
| ·排线机基本介绍 | 第17-20页 |
| ·作用对象介绍 | 第17-18页 |
| ·排线机功能介绍 | 第18-19页 |
| ·排线机模块分解 | 第19-20页 |
| ·排线机颜色识别原理 | 第20-24页 |
| ·颜色的基本概念 | 第20页 |
| ·RGB 颜色表示法 | 第20-23页 |
| ·颜色的测量方式 | 第23页 |
| ·数字图像处理 | 第23-24页 |
| ·排线机的方案总体设计 | 第24-29页 |
| ·机械结构总体设计 | 第24-27页 |
| ·控制系统总体设计 | 第27-28页 |
| ·颜色识别总体设计 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 排线机结构设计与优化 | 第30-44页 |
| ·排线机工艺过程设计 | 第30-33页 |
| ·构思工艺过程的方法 | 第30-31页 |
| ·机构排线工艺过程 | 第31-33页 |
| ·排线机排序机构设计 | 第33-40页 |
| ·顶线机构设计 | 第34-36页 |
| ·翻转机构设计 | 第36-38页 |
| ·线料输送机构设计 | 第38-39页 |
| ·限线移位机构的设计 | 第39-40页 |
| ·机构三维模型的建立 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 排线机颜色与控制系统设计 | 第44-66页 |
| ·线料图像的采集 | 第44-46页 |
| ·图像采集流程设计 | 第45-46页 |
| ·图像采集及存储程序设计 | 第46页 |
| ·颜色识别程序设计 | 第46-54页 |
| ·色线位置判定方法 | 第47-48页 |
| ·滤波算法 | 第48-50页 |
| ·颜色识别算法的实现 | 第50-54页 |
| ·控制系统设计和实现 | 第54-57页 |
| ·控制系统主要器件选型 | 第54-56页 |
| ·气动控制平台的搭建 | 第56-57页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第57-64页 |
| ·工控机与 PLC 通讯 | 第58-59页 |
| ·执行元件的控制方法 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 系统调试和试验 | 第66-76页 |
| ·自动排线机系统集成 | 第66-67页 |
| ·系统测试准备与目的 | 第67页 |
| ·颜色识别测试与结果分析 | 第67-69页 |
| ·机构动作测试与结果分析 | 第69-71页 |
| ·输送机构测试与结果分析 | 第71-74页 |
| ·系统测试结论 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·课题总结 | 第76-77页 |
| ·课题展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
