基于“S”形检验试件的数控机床动态因素误差分析及溯源
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·多轴数控机床的国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·多轴数控机床动态性能研究现状 | 第12-14页 |
| ·多轴数控机床性能辨识研究现状 | 第14-17页 |
| ·论文内容及技术路线 | 第17-19页 |
| 第二章 “S”试件形面建模及几何特性分析 | 第19-32页 |
| ·“S”试件数学模型 | 第19-25页 |
| ·“S”试件上下样条曲线建模 | 第19-23页 |
| ·“S”试件母线建模 | 第23-25页 |
| ·“S”形检测试件的几何特性分析 | 第25-28页 |
| ·“S”直纹面法曲率计算 | 第25-28页 |
| ·铣削刀触点处诱导法曲率计算 | 第28页 |
| ·“S”试件加工原理误差分析 | 第28-31页 |
| ·诱导法曲率对加工原理误差的影响分析 | 第28-29页 |
| ·“S”试件扭曲度对加工原理误差的影响分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 数控机床加工的空间法向误差数学模型 | 第32-52页 |
| ·进给伺服系统的数学模型 | 第32-38页 |
| ·进给伺服系统的控制原理 | 第32-33页 |
| ·平动轴动力学建模 | 第33-36页 |
| ·转动轴动力学建模 | 第36-38页 |
| ·五轴数控机床空间法向误差建模 | 第38-47页 |
| ·多体系统几何描述 | 第39-41页 |
| ·低序体阵列描述 | 第39页 |
| ·体间运动变换矩阵 | 第39-41页 |
| ·五轴数控机床运动学建模 | 第41-47页 |
| ·AB 摆五轴机床拓扑结构 | 第42-45页 |
| ·AB 摆五轴机床刀具理想成形函数 | 第45页 |
| ·AB 摆五轴机床刀具实际成形函数 | 第45页 |
| ·AB 摆五轴机床空间误差模型 | 第45-46页 |
| ·AB 摆五轴机床刀具成形点计算 | 第46-47页 |
| ·“S”试件空间法向误差仿真 | 第47-51页 |
| ·基于 MATLAB 的法向误差仿真平台 | 第47-48页 |
| ·机床主要参数对“S”试件法向误差影响分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 数控机床误差溯源与辨识 | 第52-62页 |
| ·五轴数控机床误差溯源模型 | 第52-56页 |
| ·隶属度函数的确定 | 第52-54页 |
| ·隶属度计算 | 第54-55页 |
| ·贴近度计算 | 第55-56页 |
| ·BP 神经网络原理 | 第56-59页 |
| ·BP 神经网络模型 | 第56-57页 |
| ·BP 神经网络的学习原理 | 第57-59页 |
| ·五轴机床误差因素辨识模型 | 第59-61页 |
| ·神经元个数的确定 | 第59-60页 |
| ·层间传递函数及学习率的确定 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 “S”试件切削实验设计及仿真验证 | 第62-77页 |
| ·“S”试件切削实验设计 | 第62-67页 |
| ·切削实验设计 | 第62-63页 |
| ·切削实验结果 | 第63-67页 |
| ·实验结果分析 | 第67-72页 |
| ·多元线性回归原理 | 第67-68页 |
| ·切削实验结果分析 | 第68-72页 |
| ·“S”试件空间误差模型验证 | 第72-73页 |
| ·“S”试件误差辨识模型验证 | 第73-75页 |
| ·机床因素溯源模型验证 | 第73-74页 |
| ·机床因素辨识模型验证 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 结论与展望 | 第77-79页 |
| ·研究结论 | 第77页 |
| ·前景展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 硕士期间取得的研究成果 | 第84-85页 |
