基于自然语言指令的行车控制

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-7页
目录	第7-8页
第一章 绪论	第8-15页
·研究背景和意义	第8-9页
·国内外研究现状	第9-12页
·本文的研究内容和章节安排	第12-15页
第二章 相关技术	第15-23页
·语料处理技术	第15-16页
·信息序列的标注和模式抽取技术	第16-20页
·基于CRF的序列标注	第16-19页
·序列模式	第19-20页
·领域词典	第20-21页
·词的分类	第21-23页
第三章 自然语言指令分析和转换	第23-41页
·自然语言指令的特点	第23-25页
·语义类别的标注	第25-27页
·语料的获取和处理	第25页
·语义类别的定义和特征	第25-26页
·语义类别的标注	第26-27页
·结构的生成	第27-30页
·结构的定义	第27-28页
·标注序列的切分	第28-30页
·结构的信息修正与标准化	第30-41页
·信息的修正	第32页
·位置的标准化	第32-33页
·速度的标准化	第33页
·方向的标准化	第33-35页
·距离的标准化	第35-37页
·动作的标准化	第37-39页
·结构信息的填充	第39-41页
第四章 自然语言指令的执行	第41-49页
·定义命令格式	第41页
·命令传送的方式	第41-42页
·实验运行的环境	第42-43页
·模拟小车的框架和功能	第43-47页
·运行结果	第47-49页
第五章 总结和展望	第49-50页
参考文献	第50-52页
致谢	第52页