| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究背景 | 第12页 |
| ·逆向工程概述 | 第12-15页 |
| ·实物反求 | 第13-14页 |
| ·逆向工程的特点 | 第14-15页 |
| ·逆向工程的国内外发展状况和趋势 | 第15-17页 |
| ·逆向工程国外发展状况 | 第15页 |
| ·逆向工程国内发展状况 | 第15-16页 |
| ·逆向工程发展趋势 | 第16-17页 |
| ·逆向工程的应用及存在问题 | 第17-19页 |
| ·逆向工程的应用 | 第17-18页 |
| ·目前逆向技术存在问题 | 第18-19页 |
| ·应用的关键技术 | 第19-20页 |
| ·课题研究意义及内容 | 第20-22页 |
| ·课题意义 | 第20页 |
| ·课题内容 | 第20-21页 |
| ·课题目的 | 第21-22页 |
| 2 点云数据采集 | 第22-32页 |
| ·曲面数字化测量简介 | 第22-27页 |
| ·测量方法 | 第22-25页 |
| ·测量设备 | 第25-27页 |
| ·三维激光扫描机的应用 | 第27-30页 |
| ·设备组成和参数 | 第27-29页 |
| ·扫描软件 ReScan | 第29-30页 |
| ·Surfacer 软件 | 第30页 |
| ·鞋楦曲面点云数据的获取 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 点云数据处理技术 | 第32-42页 |
| ·点云数据分类 | 第33-34页 |
| ·多视图数据拼合 | 第34页 |
| ·坐标摆正 | 第34页 |
| ·噪音点去除 | 第34-35页 |
| ·平滑滤波 | 第35页 |
| ·数据精简 | 第35-37页 |
| ·鞋楦点云处理 | 第37-40页 |
| ·Geomagic studio 软件介绍 | 第37页 |
| ·数据拼接 | 第37-38页 |
| ·重合点云删减 | 第38页 |
| ·点云摆正 | 第38页 |
| ·滤除杂点 | 第38-39页 |
| ·数据精简 | 第39页 |
| ·点云封装 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 4 曲面重构 | 第42-58页 |
| ·曲线及曲面的数学模型 | 第42-46页 |
| ·自由曲面参数化表示 | 第42页 |
| ·插值与逼近 | 第42-43页 |
| ·几种曲线曲面的参数化表达 | 第43-46页 |
| ·曲线曲面光顺 | 第46-49页 |
| ·曲线光顺 | 第47-48页 |
| ·曲面光顺 | 第48-49页 |
| ·传统曲面造型和快速曲面造型 | 第49-52页 |
| ·传统曲面造型 | 第49-50页 |
| ·快速曲面造型 | 第50-52页 |
| ·鞋楦曲面重构 | 第52-56页 |
| ·传统曲面造型方式曲面重构 | 第52-53页 |
| ·快速曲面造型方式曲面重构 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 5 曲面精度评价 | 第58-72页 |
| ·误差来源 | 第58-59页 |
| ·精度评价指标 | 第59-60页 |
| ·控制误差提高精度的策略 | 第60-61页 |
| ·GEOMAGIC QUALIFY 中鞋楦重构模型检测 | 第61-71页 |
| ·Geomagic Qualify 软件介绍 | 第61页 |
| ·传统曲面造型方式曲面检测 | 第61-66页 |
| ·快速曲面造型方式曲面检测 | 第66-70页 |
| ·两种方式曲面质量比较 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 鞋楦曲面仿真加工 | 第72-80页 |
| ·鞋楦制作方法 | 第72-73页 |
| ·工艺参数的选择 | 第73-76页 |
| ·刀具选择 | 第73-74页 |
| ·切削容差 | 第74页 |
| ·切削间距 | 第74页 |
| ·加工余量 | 第74-75页 |
| ·走刀模式 | 第75-76页 |
| ·鞋楦曲面仿真加工 | 第76-79页 |
| ·仿真加工概述 | 第76-77页 |
| ·鞋楦的仿真加工 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 7 总结和展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录 A：部分数控程序 | 第88-90页 |
| 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第90-91页 |