基于马尔科夫参数的模型失配检测与处理研究
| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-10页 |
| Abstract | 第10-13页 |
| 插图 | 第13-15页 |
| 表格 | 第15-16页 |
| 缩写 | 第16-18页 |
| 目录 | 第18-22页 |
| 1 绪论 | 第22-40页 |
| 摘要 | 第22页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·控制性能评估与诊断 | 第23-32页 |
| ·控制性能评估 | 第24-29页 |
| ·控制性能诊断 | 第29-32页 |
| ·模型失配的研究现状 | 第32-36页 |
| ·模型失配的基本概念 | 第32-34页 |
| ·模型失配的研究内容 | 第34-35页 |
| ·模型失配的研究方法 | 第35-36页 |
| ·课题内容和创新点 | 第36-39页 |
| ·研究内容与框架 | 第36-38页 |
| ·创新点 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 2 模型失配的量度 | 第40-57页 |
| 摘要 | 第40页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·模型失配量度的评价准则 | 第41-42页 |
| ·现有的模型失配量度 | 第42-48页 |
| ·基于传递函数的量度 | 第43-45页 |
| ·基于状态空间模型的量度 | 第45-46页 |
| ·基于变量关系的量度 | 第46-48页 |
| ·基于马尔科夫参数的模型失配量度 | 第48-53页 |
| ·基于马尔科夫参数的模型失配 | 第48-49页 |
| ·模型失配的量化指标 | 第49-50页 |
| ·数值例子 | 第50-53页 |
| ·模型失配量度的对比分析 | 第53-56页 |
| ·分类分析 | 第53-55页 |
| ·特性分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 3 模型失配的位置检测 | 第57-74页 |
| 摘要 | 第57页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·问题描述 | 第58-60页 |
| ·改进的子空间方法 | 第60-68页 |
| ·模型失配位置检测 | 第68-69页 |
| ·模型失配量化指标 | 第68页 |
| ·模型失配检测算法流程 | 第68-69页 |
| ·案例分析：甲烷水混合物二元精馏塔分离过程 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 4 模型失配的参数分离 | 第74-88页 |
| 摘要 | 第74页 |
| ·引言 | 第74-75页 |
| ·问题描述 | 第75-76页 |
| ·马尔科夫参数与传递函数模型 | 第76-77页 |
| ·马尔科夫参数的估计 | 第77-79页 |
| ·模型中参数失配分离流程 | 第79-81页 |
| ·案例分析：甲烷水混合物二元精馏塔分离过程 | 第81-86页 |
| ·正常工况 | 第81页 |
| ·增益失配 | 第81-83页 |
| ·时间常数失配 | 第83页 |
| ·纯滞后时间失配 | 第83-84页 |
| ·增益和时间常数同时失配 | 第84页 |
| ·增益和纯滞后时间同时失配 | 第84-85页 |
| ·时间常数和纯滞后时间同时失配 | 第85页 |
| ·增益、时间常数和纯滞后时间同时失配 | 第85-86页 |
| ·讨论分析 | 第86-87页 |
| ·指标使用 | 第86-87页 |
| ·信号激励 | 第87页 |
| ·可测扰动 | 第87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 5 模型失配的后果分析 | 第88-113页 |
| 摘要 | 第88页 |
| ·引言 | 第88-89页 |
| ·问题描述 | 第89-92页 |
| ·归一化指标 | 第92-93页 |
| ·模型失配与控制回路行为变化的关系 | 第93-101页 |
| ·求解过程 | 第94-96页 |
| ·仿真研究 | 第96-99页 |
| ·应用示例：加热炉控制系统 | 第99-101页 |
| ·拓展分析 | 第101-112页 |
| ·基于不同参数失配组合的分析 | 第101-105页 |
| ·基于不同时间动态特性的分析 | 第105-108页 |
| ·方法的拓展性讨论 | 第108-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 6 模型失配的后期处理 | 第113-122页 |
| 摘要 | 第113页 |
| ·引言 | 第113-114页 |
| ·模型失配处理措施的分析 | 第114-116页 |
| ·模型重辨识与模型更新 | 第114-115页 |
| ·控制器重整定与重设计 | 第115页 |
| ·设备检修 | 第115-116页 |
| ·模型失配的检测与处理框架 | 第116页 |
| ·应用案例分析 | 第116-121页 |
| ·案例分析：连续搅拌混合过程 | 第116-120页 |
| ·案例分析：二元精馏塔分离过程 | 第120-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 7 总结与展望 | 第122-126页 |
| 摘要 | 第122页 |
| ·工作总结 | 第122-124页 |
| ·研究展望 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-140页 |
| 攻读博士学位期间完成的课题相关学术论文 | 第140-141页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第141-142页 |
| 作者简历 | 第142页 |
