不确定通信下多智能体系统的一致性
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-27页 |
| ·研究背景 | 第11-13页 |
| ·多智能体系统一致性问题的应用领域 | 第13-15页 |
| ·群集运动控制 | 第13页 |
| ·编队控制 | 第13-14页 |
| ·聚集问题 | 第14页 |
| ·同步问题 | 第14-15页 |
| ·一致性问题的研究进展 | 第15-23页 |
| ·研究现状 | 第15-17页 |
| ·一致性算法分析 | 第17-21页 |
| ·马尔科夫切换网络的一致性 | 第21-22页 |
| ·一致性收敛速度分析 | 第22-23页 |
| ·本文的主要工作 | 第23-24页 |
| ·符号说明 | 第24-27页 |
| 第2章 预备知识 | 第27-33页 |
| ·代数图论 | 第27-28页 |
| ·矩阵理论 | 第28-30页 |
| ·稳定性理论 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 马尔科夫切换通信下多移动机器人的一致性 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·多移动机器人系统及其一致性问题 | 第33-36页 |
| ·主要结论 | 第36-40页 |
| ·均方一致的充分条件 | 第36-39页 |
| ·设计方法 | 第39-40页 |
| ·数值算例 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 一类无线传感网络的一致性 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·网络描述 | 第47-49页 |
| ·平均一致性分析 | 第49-54页 |
| ·收敛条件 | 第49-52页 |
| ·参数α的优化设计 | 第52-54页 |
| ·数值算例 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 带非线性耦合的多智能体系统的一致性 | 第59-67页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·问题描述 | 第60页 |
| ·主要结果 | 第60-63页 |
| ·数值算例 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 有传输时延的多智能体系统的一致性 | 第67-79页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·问题描述 | 第67-68页 |
| ·主要结果 | 第68-74页 |
| ·数值算例 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第7章 网络诱导约束下的多智能体系统的一致性 | 第79-87页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·问题描述 | 第79-81页 |
| ·主要结果 | 第81-84页 |
| ·数值算例 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第8章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·全文总结 | 第87页 |
| ·研究展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-104页 |
| 攻读博士学位期间主要的研究成果 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105页 |
