全数字T型管自动焊接机电控系统设计实现与优化
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源及研究背景 | 第10-11页 |
| ·全自动焊接在国内外的发展现状 | 第11-12页 |
| ·本论文研究的内容 | 第12-14页 |
| 第二章 焊接对象的特点及自动焊接机的运动特点分析 | 第14-28页 |
| ·焊接对象的材料特点空间结构及模型分析 | 第14-19页 |
| ·焊接对象的材料特性 | 第14-15页 |
| ·焊接对象的空间曲线特点及数学建模 | 第15-19页 |
| ·焊接工艺参数分析 | 第19-23页 |
| ·散热器常用的焊接方法 | 第19-20页 |
| ·焊接方法的确定及焊机型号的选择 | 第20-23页 |
| ·自动焊接机动作分解 | 第23-28页 |
| ·焊接拟实现的动作 | 第23-24页 |
| ·焊接工作台的横向移动 | 第24-25页 |
| ·焊枪的插补运动 | 第25-28页 |
| 第三章 焊接电控系统结构规划与功能实现 | 第28-43页 |
| ·基于工控机与运动控制卡的控制平台架构 | 第28-30页 |
| ·执行机构的控制原理及控制平台各模块的逻辑 | 第30-34页 |
| ·工作台移动模块的控制逻辑 | 第30-32页 |
| ·插补运动模块的控制逻辑 | 第32页 |
| ·位置检测模块的控制逻辑 | 第32-34页 |
| ·执行机构的元件选型及运动控制卡的选型 | 第34-39页 |
| ·步进电机及驱动器的选型 | 第35-37页 |
| ·运动控制卡的选型 | 第37-39页 |
| ·检测元件的选型 | 第39-41页 |
| ·原点、极限与减速点元件 | 第39-40页 |
| ·位置检测元件 | 第40-41页 |
| ·七根轴运动控制卡对每一根轴的控制逻辑 | 第41-43页 |
| 第四章 控制系统的设计优化与研究 | 第43-59页 |
| ·运动控制卡的选型优化 | 第43-44页 |
| ·控制方式的优化 | 第44-52页 |
| ·三轴运动控制卡通过扩展实现七轴的控制 | 第44-48页 |
| ·焊接机床硬按钮的设置 | 第48-49页 |
| ·前后进给电机与前后摆动电机的切换电路的原理 | 第49-52页 |
| ·执行机构的控制逻辑与总示意图 | 第52-55页 |
| ·工作台移动逻辑及总电路图 | 第52-53页 |
| ·插补运动控制逻辑 | 第53-55页 |
| ·稳定性和抗干扰设计 | 第55页 |
| ·检测电路的原理总电路图及控制柜的安装调试 | 第55-57页 |
| ·原点极限及减速点的工作原理 | 第55-56页 |
| ·位置检测的工作原理 | 第56-57页 |
| ·焊接方法的优化与实验验证 | 第57-59页 |
| 第五章 系统调试及程序验证 | 第59-68页 |
| ·机电系统调试的一般规律 | 第59-60页 |
| ·自动焊接机的整体电路装配及软件调试 | 第60-68页 |
| ·控制柜与机床连接方式的选择 | 第60-61页 |
| ·PCL839+运动控制卡demo程序的检测 | 第61页 |
| ·基于DELPHI的上位机软件的整体调试 | 第61-64页 |
| ·机械系统及控制系统的统调及焊接测试 | 第64-66页 |
| ·焊接参数的测试及焊接参数的确定 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全自动T型管焊接机已做工作及工作过程总结 | 第68页 |
| ·全自动T型管焊接机发展前景展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
