| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景和应用前景 | 第9-10页 |
| ·盾构掘进机的发展及研究现状 | 第10-14页 |
| ·盾构掘进机的发展前景 | 第10页 |
| ·国外发展历史和研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内发展历史和研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的研究工作和结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 盾构掘进机推进土压力的确定 | 第14-24页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·地层土压力计算 | 第14-21页 |
| ·深埋隧道与浅埋隧道的确定 | 第14-15页 |
| ·深埋隧道的土压计算 | 第15页 |
| ·浅埋隧道的土压计算 | 第15-18页 |
| ·土压平衡盾构施工土压力的确定方法 | 第18-21页 |
| ·工程概况 | 第21-24页 |
| 第3章 基于压力流量复合控制盾构推进液压系统 | 第24-36页 |
| ·盾构掘进机推进液压系统集成设计 | 第24-27页 |
| ·推进液压缸分区的确定 | 第24-25页 |
| ·推进液压系统工作原理 | 第25-26页 |
| ·推进液压系统控制方式 | 第26-27页 |
| ·盾构掘进机推进液压系统AMESim模型的建立 | 第27-31页 |
| ·比例阀模型 | 第30-31页 |
| ·负载模型 | 第31页 |
| ·盾构推进液压系统AMESim仿真分析 | 第31-35页 |
| ·工程实际应用 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第4章 盾构推进系统非线性PID控制仿真分析 | 第36-50页 |
| ·基于AMESim和Matlab系统模型的建立 | 第36-47页 |
| ·AMESim和Matlab/Simulink接口模块应用 | 第37页 |
| ·盾构推进系统在AMESim和Simulink中的控制模型 | 第37-40页 |
| ·非线性PID控制器的设计 | 第40-42页 |
| ·使用NCD模块优化PID调节器参数 | 第42-47页 |
| ·基于AMESim和Matlab联合仿真分析 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第5章 盾构掘进机液压推进系统的模糊自适应控制 | 第50-65页 |
| ·自适应模糊PID控制器的设定 | 第50-59页 |
| ·模糊控制器的设计步骤 | 第51-52页 |
| ·确定系统的输入输出变量 | 第52-56页 |
| ·模糊PID控制器的规则设计 | 第56-59页 |
| ·Simulink仿真分析 | 第59-64页 |
| ·盾构推进系统模糊控制 | 第62-63页 |
| ·模糊控制仿真结果及对比 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70页 |