面向飞机柔性装配平台的多轴复合控制系统设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第11-15页 |
| ·数字化装配的技术点分析 | 第12-13页 |
| ·数字化柔性工装的内容 | 第13-15页 |
| ·柔性工装技术发展研究现状 | 第15-17页 |
| ·国外柔性工装技术的研究现状 | 第15-17页 |
| ·国内柔性工装技术的研究现状 | 第17页 |
| ·文章行文结构 | 第17-18页 |
| 第2章 柔性工装平台机械结构和机理分析 | 第18-29页 |
| ·课题来源与需求分析 | 第18-19页 |
| ·柔性工装平台实现过程 | 第19-22页 |
| ·柔性工装平台关键机械结构分析 | 第22-26页 |
| ·柔性工装平台机械主体部分 | 第23-25页 |
| ·定位夹持装置部分 | 第25-26页 |
| ·柔性工装平台的定位原理 | 第26-28页 |
| ·柔性工装平台坐标转换理论分析 | 第26页 |
| ·柔性工装平台坐标转换矩阵 T 的确定 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 柔性工装平台控制系统的总体规划 | 第29-36页 |
| ·控制系统的项目要求规范 | 第29-30页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第30-34页 |
| ·柔性工装单元控制系统的控制过程分析 | 第30页 |
| ·柔性工装单元简化运动模型 | 第30-32页 |
| ·柔性工装平台控制系统的功能分类 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 基于以太网的 PLC 控制系统整体设计 | 第36-52页 |
| ·PLC 控制方案 | 第36-45页 |
| ·PLC 控制方案设计 | 第36-39页 |
| ·多轴联动控制方案设计 | 第39-40页 |
| ·硬件操作平台的设计 | 第40-42页 |
| ·控制系统关键部件选型 | 第42-45页 |
| ·控制系统电气部分设计 | 第45-51页 |
| ·供电电路的设计 | 第45-48页 |
| ·PLC 模块输入输出 I/O 电路设计 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 柔性工装平台运动控制程序的设计 | 第52-62页 |
| ·PLC 控制程序设计 | 第52-58页 |
| ·回原点控制程序设计 | 第53-54页 |
| ·手动运行程序 | 第54-55页 |
| ·定位控制程序 | 第55页 |
| ·干涉碰撞情况分析 | 第55-58页 |
| ·PLC 内部软元器件和寄存器的分配方案 | 第58页 |
| ·PLC 和计算机通讯 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 柔性工装平台的精度分析 | 第62-69页 |
| ·柔性工装实体平台的建立 | 第62-63页 |
| ·柔性工装平台的精度测量 | 第63-68页 |
| ·柔性工装平台的精度分析 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 附录Ⅰ 软继电器/寄存器分配 | 第71-72页 |
| 附录Ⅱ 运动轴定位精度 | 第72-73页 |
| 附录Ⅲ PLC 和伺服驱动器接线图 | 第73-74页 |
| 附录Ⅳ 主要 PLC 梯形图程序 | 第74-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第83页 |
