| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·数字化装配研究内容 | 第12页 |
| ·柔性工装定义 | 第12-13页 |
| ·柔性工装技术发展概况 | 第13-15页 |
| ·国外柔性工装技术发展 | 第13-14页 |
| ·国内柔性工装技术的发展和现状 | 第14-15页 |
| ·集散控制系统 | 第15-18页 |
| ·三维可视化概述 | 第18-19页 |
| ·课题来源以及研究内容和意义 | 第19-22页 |
| ·课题来源 | 第19页 |
| ·本文研究内容 | 第19-21页 |
| ·课题研究意义 | 第21-22页 |
| 第2章 飞机柔性装配平台的控制功能硬件实现 | 第22-30页 |
| ·控制系统硬件架构 | 第22-23页 |
| ·柔性装配平台硬件系统的安装与调试 | 第23-25页 |
| ·PLC 的安装与调试 | 第23-24页 |
| ·伺服电机和伺服驱动器调试 | 第24-25页 |
| ·控制柜的设计 | 第25-26页 |
| ·控制柜控制设备布线规范 | 第25-26页 |
| ·控制柜的布线 | 第26页 |
| ·控制柜查线步骤 | 第26页 |
| ·系统性能分析，精确地定位与测量 | 第26-28页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第28-29页 |
| ·硬件报警问题机器故障原因 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 PLC 与 PC 通讯 | 第30-45页 |
| ·串口通讯 | 第31-35页 |
| ·多线程技术在串口通讯中的应用 | 第35-36页 |
| ·VC++对多线程的支持 | 第35-36页 |
| ·多线程间的通讯 | 第36页 |
| ·串口通信的重叠 I/O 方式 | 第36页 |
| ·Modbus 协议 | 第36-39页 |
| ·Modbus 协议简介 | 第36-37页 |
| ·LRC 校验 | 第37-38页 |
| ·二进制和十六进制的转换 | 第38-39页 |
| ·PLC 内部寄存器和继电器通讯设计 | 第39-42页 |
| ·上位机和 PLC 通讯过程 | 第39-41页 |
| ·寄存器和继电器操作 | 第41-42页 |
| ·PLC 与伺服电机驱动器通讯设计 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于 Open CASCADE 的工装模型实时跟踪显示 | 第45-53页 |
| ·Open CASCADE 技术 | 第45-49页 |
| ·工装模型外形显示 | 第49-50页 |
| ·工装模型位置信息提取和解析 | 第50-51页 |
| ·工装模型零件的显示 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 柔性装配平台系统的控制和监控 | 第53-69页 |
| ·下位机设置 | 第53-59页 |
| ·系统需求分析 | 第53-54页 |
| ·PLC 下位机软件的设计 | 第54-57页 |
| ·PLC LINK | 第57-59页 |
| ·上位机发送的控制指令通过通讯系统控制柔性装配平台 | 第59-63页 |
| ·文本控制指令的发送 | 第59-60页 |
| ·可视化视图中连接设备和模拟 | 第60页 |
| ·连接设备指令操作 | 第60-63页 |
| ·数据监控 | 第63-68页 |
| ·计算机监测控制系统特点 | 第63-64页 |
| ·程序实现 | 第64-65页 |
| ·数据的采集和处理 | 第65页 |
| ·柔性装配平台监控界面 | 第65-66页 |
| ·控制监控实例分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 系统软件抗干扰措施 | 第69-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第76页 |