| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究意义及背景 | 第10-12页 |
| ·课题研究意义 | 第10-12页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·国内外发展过程及研究现状 | 第12-17页 |
| ·自适应逆控制发展历程与研究现状 | 第12-14页 |
| ·模糊逆模型发展过程及研究现状 | 第14-17页 |
| ·论文的主要内容及安排 | 第17-19页 |
| 第2章 模糊建模理论 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·传统Ⅰ型模糊建模方法 | 第19-22页 |
| ·模糊模型 | 第19-20页 |
| ·模糊模型结构辨识 | 第20-21页 |
| ·模糊模型参数辨识 | 第21-22页 |
| ·Ⅱ型模糊建模方法 | 第22-27页 |
| ·Ⅱ型模糊集基本理论 | 第23-24页 |
| ·Ⅱ型模糊集基本操作 | 第24页 |
| ·Ⅱ型模糊逻辑系统 | 第24-27页 |
| ·输入变量选择问题 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于 T-S 模糊模型的模型参考自适应逆控制 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·模糊逆建模 | 第31-34页 |
| ·基于模糊逆模型的模型参考自适应逆控制 | 第34-35页 |
| ·LMS 滤波算法 | 第35-36页 |
| ·仿真实验 | 第36-40页 |
| ·混合非线性系统 | 第36-38页 |
| ·液位系统控制 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于区间Ⅱ型 T-S 模糊系统的自适应逆控制 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·区间Ⅱ型 T-S 模糊逆建模 | 第42-44页 |
| ·基于区间Ⅱ型 T-S 模糊系统的自适应逆控制 | 第44-45页 |
| ·仿真实验 | 第45-50页 |
| ·混合非线性系统控制 | 第45-48页 |
| ·液位系统控制 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 模糊自适应逆控制方法在气动加载系统中的应用 | 第51-63页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·变载荷气动加载系统组成及原理 | 第52-53页 |
| ·基于数据驱动的气动加载系统建模 | 第53-58页 |
| ·建模方法概述 | 第53-54页 |
| ·方案设计及实验研究 | 第54-58页 |
| ·气动加载系统的模糊自适应逆控制 | 第58-62页 |
| ·模糊自适应逆控制方案设计 | 第58-59页 |
| ·控制实验程序设计及结果讨论 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |
