| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·CAN 总线国内外研究现状和发展趋势 | 第14-16页 |
| ·本文的研究目标和内容 | 第16-18页 |
| ·研究目标 | 第16页 |
| ·本文内容 | 第16-18页 |
| 第二章 CAN 总线协议及其在混合动力汽车中应用 | 第18-30页 |
| ·CAN 总线基本概念 | 第18-23页 |
| ·CAN 总线的分层结构 | 第18-19页 |
| ·CAN 总线报文的组成 | 第19-20页 |
| ·CAN 总线的运行机制 | 第20-22页 |
| ·CAN 总线节点硬件组成 | 第22-23页 |
| ·混合动力电动汽车 | 第23-27页 |
| ·混合动力电动汽车结构 | 第23-26页 |
| ·混合动力电动汽车控制策略 | 第26-27页 |
| ·CAN 总线在汽车中的应用状况 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 网络调度算法 | 第30-39页 |
| ·网络传输及调度的几个基本概念 | 第30-32页 |
| ·RM 调度算法 | 第32-33页 |
| ·RM 算法思想 | 第32-33页 |
| ·RM 可调度性定理及其优缺点 | 第33页 |
| ·动态 EDF 调度算法 | 第33-35页 |
| ·EDF 算法思想 | 第33-34页 |
| ·EDF 算法可调度性定理及其优缺点 | 第34-35页 |
| ·混合调度调度算法 | 第35-38页 |
| ·MTS 的基本思想 | 第35-36页 |
| ·截止期分区策略以及分配优先级 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于调度算法的 HEV 动力总成数据通信的研究 | 第39-56页 |
| ·HEV 动力总成在 CAN 总线中交换的信息及优先级分配 | 第39-46页 |
| ·使用 MTS 算法分配优先级 | 第40-43页 |
| ·使用 RM 算法分配优先级 | 第43-44页 |
| ·可调度性验证 | 第44-46页 |
| ·网络控制系统仿真平台 TrueTime 工具箱 | 第46-48页 |
| ·利用 TrueTime 工具箱验证混合调度算法 | 第48-54页 |
| ·建立模型 | 第48-52页 |
| ·分析对比 RM 算法和 MTS 算法，得出结论 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 CAN 总线调度算法硬件在环仿真 | 第56-68页 |
| ·硬件在环仿真的方案设计及 dSPACE 简介 | 第56-58页 |
| ·硬件在环仿真的方案设计 | 第56-57页 |
| ·dSPACE 简介 | 第57-58页 |
| ·HEV 数据通信硬件在环仿真试验 | 第58-65页 |
| ·控制芯片的选取 | 第58-60页 |
| ·硬件在环实验的设计 | 第60-65页 |
| ·硬件在环仿真实验结果及分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 全文总结及工作展望 | 第68-70页 |
| ·全文工作总结 | 第68页 |
| ·论文创新点 | 第68-69页 |
| ·发展展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-74页 |