全自动电渣炉电极焊接控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·气体保护焊技术简介 | 第11-14页 |
| ·气体保护焊工作原理 | 第11-12页 |
| ·气体保护焊的特点 | 第12-13页 |
| ·气体保护焊的分类 | 第13-14页 |
| ·气体保护焊的发展过程与现状 | 第14-17页 |
| ·国际气体保护焊技术的发展状况 | 第14-16页 |
| ·国内气体保护焊技术的发展状况 | 第16-17页 |
| ·气体保护焊的发展趋势 | 第17-18页 |
| ·气体保护焊焊接工艺的发展趋势 | 第17页 |
| ·气体保护焊焊接自动化技术与装备的发展趋势 | 第17-18页 |
| ·智能控制理论的应用 | 第18页 |
| ·本课题的目的和研究内容 | 第18-20页 |
| ·本文组织结构 | 第20-21页 |
| 第2章 电极焊接工艺与设备 | 第21-27页 |
| ·电极焊接工艺概述 | 第21-22页 |
| ·焊接准备期 | 第21页 |
| ·焊接引弧期 | 第21-22页 |
| ·正常焊接期 | 第22页 |
| ·焊接系统控制目标 | 第22-25页 |
| ·扰动因素的解决方案 | 第23页 |
| ·电弧自身特性的解决方案 | 第23-25页 |
| ·电极焊接主要设备简介 | 第25-26页 |
| ·电气设备 | 第25-26页 |
| ·机械设备 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 电极焊接控制系统功能实现 | 第27-37页 |
| ·控制系统基本设计 | 第27-28页 |
| ·PLC模块化程序设计 | 第28-31页 |
| ·焊枪左右行走控制 | 第28-29页 |
| ·焊枪上下行走控制 | 第29-30页 |
| ·焊接电流变化控制 | 第30页 |
| ·对其他执行机构的控制 | 第30-31页 |
| ·人机界面软件的功能设计 | 第31-34页 |
| ·人机界面的主要功能 | 第31-32页 |
| ·报警画面 | 第32页 |
| ·参数设定画面 | 第32-33页 |
| ·速度监控画面 | 第33-34页 |
| ·焊接电流趋势图 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-37页 |
| 第4章 电极焊接控制方法的研究与实现 | 第37-69页 |
| ·电弧和焊机外特性介绍 | 第37-39页 |
| ·焊接电弧的外特性 | 第37-38页 |
| ·焊机的外特性 | 第38-39页 |
| ·电渣炉电极焊接控制策略 | 第39页 |
| ·常规的PID控制方法 | 第39-44页 |
| ·常规PID控制原理 | 第39-40页 |
| ·数字PID控制算法 | 第40-42页 |
| ·PID控制的特点 | 第42-43页 |
| ·PID控制的编程实现 | 第43页 |
| ·常规PID控制方式的局限性 | 第43-44页 |
| ·模糊控制技术概述 | 第44-54页 |
| ·模糊控制的提出 | 第44页 |
| ·模糊控制的发展 | 第44-45页 |
| ·模糊控制的特点 | 第45页 |
| ·模糊控制器的主要类型 | 第45-47页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第47-48页 |
| ·模糊控制器的基本原理 | 第48-49页 |
| ·模糊控制器的基本设计步骤 | 第49-54页 |
| ·电渣炉电极焊接模糊PID控制器设计 | 第54-67页 |
| ·建立模糊PID控制器数据库及模糊化运算处理 | 第54-57页 |
| ·确定模糊控制规则 | 第57-59页 |
| ·建立模糊推理制度 | 第59-60页 |
| ·模糊决策 | 第60-62页 |
| ·模糊PID控制的计算机系统仿真 | 第62-66页 |
| ·模糊PID控制算法的实现 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 攻读硕士期间所参与的项目 | 第77页 |
