| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·飞行控制系统仿真概述 | 第13-14页 |
| ·飞控系统仿真技术需求 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·研究目标、内容与意义 | 第16-18页 |
| ·章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 数字仿真平台实现 | 第20-46页 |
| ·数字仿真平台总体框架 | 第20-21页 |
| ·基于Stateflow 的飞控仿真 | 第21-32页 |
| ·Stateflow 简介 | 第21-23页 |
| ·飞行模态分类及控制 | 第23页 |
| ·飞行模态管理的Stateflow 实现 | 第23-25页 |
| ·无人机遥控飞行控制逻辑 | 第25-27页 |
| ·无人机自主飞行控制逻辑 | 第27-29页 |
| ·飞行模态的Stateflow 实现 | 第29-32页 |
| ·基于Simulink 的飞行仿真 | 第32-37页 |
| ·坐标系及参数定义 | 第32-33页 |
| ·无人机非线性数学模型 | 第33-35页 |
| ·Simulink 环境下飞行仿真模型实现 | 第35-37页 |
| ·火箭助推无人机起飞发射段建模 | 第37-40页 |
| ·在轨滑行和火箭助推阶段受力分析 | 第37页 |
| ·在轨滑行阶段 | 第37-38页 |
| ·火箭助推阶段 | 第38-39页 |
| ·助推火箭脱落阶段受力分析 | 第39-40页 |
| ·数字仿真平台测试 | 第40-45页 |
| ·火箭助推无人机起飞发射段模型验证 | 第40-42页 |
| ·数字仿真平台飞行仿真测试 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 快速原型化开发环境搭建 | 第46-68页 |
| ·开发嵌入式实时 Linux 操作系统 | 第46-61页 |
| ·概述 | 第46-50页 |
| ·嵌入式实时Linux 系统开发步骤 | 第50页 |
| ·嵌入式实时Linux 系统开发环境 | 第50-52页 |
| ·开发嵌入式实时Linux 系统 | 第52-56页 |
| ·嵌入式实时Linux 系统移植 | 第56-57页 |
| ·嵌入式Linux 系统实时性测试 | 第57-61页 |
| ·基于RTAI-Lab 的快速原型化软件环境 | 第61-64页 |
| ·RTAI-Lab 简介 | 第61-62页 |
| ·主机搭建RTAI-Lab | 第62-64页 |
| ·快速原型化开发环境有效性验证 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 快速原型仿真平台实现 | 第68-85页 |
| ·快速原型仿真平台总体框架 | 第68-69页 |
| ·实时工作空间RTW | 第69-74页 |
| ·RTW 简介 | 第69页 |
| ·RTAI-Linux 目标程序创建过程 | 第69-71页 |
| ·RTW 目标程序结构 | 第71-72页 |
| ·RTW 生成代码的执行过程 | 第72-74页 |
| ·自定义 RTAI-Linux 目标配置文件 | 第74-75页 |
| ·RTAI-Linux 串口实时通讯程序开发 | 第75-79页 |
| ·RTAI-Linux 驱动多串口卡 | 第75页 |
| ·RTAI 串口实时通讯程序开发 | 第75-76页 |
| ·LXRT 程序架构及编程 | 第76-78页 |
| ·串口实时通讯程序设计 | 第78-79页 |
| ·RTW 串口接口函数实现 | 第79-82页 |
| ·串口实时通讯程序嵌入RTAI-Linux 目标主程序 | 第80-81页 |
| ·目标程序和飞行动力学仿真软件数据交互 | 第81-82页 |
| ·快速原型仿真平台测试 | 第82-84页 |
| ·串口实时通讯测试 | 第83页 |
| ·快速原型仿真平台飞行仿真测试 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·本文研究工作总结 | 第85页 |
| ·进一步研究工作 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第92页 |