翼伞飞行运动建模与翼伞空投控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·翼伞空投系统的国内外研究进展 | 第13-19页 |
| ·翼伞的发展历史 | 第13-15页 |
| ·翼伞系统的导航、制导与控制 | 第15-18页 |
| ·国内外研究进展 | 第18-19页 |
| ·本文的主要思想和研究内容 | 第19-20页 |
| ·本文的创新点 | 第20-21页 |
| 第二章 翼伞飞行运动建模 | 第21-36页 |
| ·翼伞六自由度数学模型 | 第21-25页 |
| ·翼伞的几何结构和参数 | 第21-22页 |
| ·翼伞的附加质量 | 第22-23页 |
| ·基本假设 | 第23页 |
| ·坐标系定义 | 第23-24页 |
| ·翼伞系统的运动方程 | 第24-25页 |
| ·翼伞运动方程的线性化 | 第25-27页 |
| ·运动方程的解耦 | 第25-26页 |
| ·运动方程的线性化 | 第26-27页 |
| ·翼伞系统六自由度仿真模型 | 第27-30页 |
| ·气动模块的建立 | 第27-29页 |
| ·翼伞飞行运动仿真平台的建立 | 第29-30页 |
| ·运动特性分析 | 第30-35页 |
| ·翼伞系统的基本运动状态 | 第30-33页 |
| ·风对翼伞系统运动的影响 | 第33-34页 |
| ·安装角对系统性能的影响 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 翼伞系统自动归航轨迹的设计 | 第36-46页 |
| ·翼伞系统的分段归航 | 第36-38页 |
| ·基本归航轨迹 | 第36-37页 |
| ·轨迹规划的原则 | 第37页 |
| ·分段归航方案的选择 | 第37-38页 |
| ·归航轨迹的设计和优化 | 第38-43页 |
| ·解前分析和处理 | 第38-39页 |
| ·轨迹的计算 | 第39-42页 |
| ·轨迹的优化及算法的实现 | 第42-43页 |
| ·试验结果与分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章翼伞空投控制技术研究 | 第46-62页 |
| ·设计思想与理论基础 | 第46页 |
| ·航迹跟踪控制 | 第46-49页 |
| ·误差方程的推导 | 第46-48页 |
| ·航迹跟踪控制器的设计 | 第48-49页 |
| ·航迹跟踪仿真计算与结果分析 | 第49-51页 |
| ·无风时的仿真结果 | 第49-50页 |
| ·有风时的仿真结果 | 第50-51页 |
| ·其它空投控制技术 | 第51-59页 |
| ·姿态控制内回路 | 第51-55页 |
| ·仿真验证 | 第55-57页 |
| ·质心运动外回路 | 第57-59页 |
| ·翼伞的着陆 | 第59-61页 |
| ·着陆缓冲装置和脱离装置 | 第59-60页 |
| ·翼伞的雀降技术 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 翼伞空投三维软件系统开发研究 | 第62-74页 |
| ·可视化仿真技术介绍 | 第62-64页 |
| ·OpenGL 简介 | 第62页 |
| ·MilkShape 3D 简介 | 第62-63页 |
| ·Visual C++简介 | 第63-64页 |
| ·三维视景软件开发 | 第64-65页 |
| ·各部分的具体实现 | 第65-69页 |
| ·翼伞系统3D 模型的建立 | 第65页 |
| ·空投环境的建立 | 第65-66页 |
| ·降落伞模型的导入 | 第66-68页 |
| ·翼伞运动模型 | 第68页 |
| ·实时数据显示 | 第68-69页 |
| ·视角变换 | 第69页 |
| ·系统功能演示 | 第69-73页 |
| ·相关界面 | 第69-71页 |
| ·飞行过程演示 | 第71-72页 |
| ·视点切换 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·本文的主要贡献 | 第74页 |
| ·不足之处与今后研究展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |
