车辆主动速度控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-14页 |
| ·研究背景 | 第9-13页 |
| ·研究目的与意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·公路安全速度与限速 | 第14-16页 |
| ·汽车主动安全相关技术 | 第16-18页 |
| ·自动控制理论的发展概述 | 第18-19页 |
| ·主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 车辆主动速度控制系统原理与构成 | 第20-27页 |
| ·系统概述 | 第20-21页 |
| ·系统组成和工作原理 | 第21-24页 |
| ·输入信号 | 第22-23页 |
| ·MCU 模块 | 第23页 |
| ·执行机构 | 第23-24页 |
| ·系统的关键问题分析与讨论 | 第24-26页 |
| ·不同路段安全车速阈值确定问题 | 第24-26页 |
| ·系统动态性与实时性要求分析 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 弯坡路段的车辆运行动力学与安全速度分析 | 第27-37页 |
| ·汽车行驶稳定性 | 第27页 |
| ·汽车在平曲线上行驶时运动学分析 | 第27-29页 |
| ·汽车在纵坡行驶运动学分析 | 第29-30页 |
| ·平纵组合路段汽车侧翻模型 | 第30-32页 |
| ·汽车侧翻分析 | 第30-31页 |
| ·平纵组合路段汽车侧翻模型建立 | 第31-32页 |
| ·平纵组合路段汽车侧滑模型 | 第32-34页 |
| ·汽车侧滑分析 | 第32-33页 |
| ·平纵组合路段汽车侧滑模型建立 | 第33-34页 |
| ·平纵组合路段影响车辆行驶稳定性的因素分析 | 第34页 |
| ·路段安全车速阈值确定的两种途径 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 路段安全速度阈值的模糊逻辑推理及实现 | 第37-55页 |
| ·安全速度影响因素的特点 | 第37-38页 |
| ·模糊控制理论 | 第38-39页 |
| ·模糊控制介绍 | 第38页 |
| ·模糊控制器的基本原理 | 第38-39页 |
| ·安全速度模糊逻辑推理原理 | 第39页 |
| ·输入输出变量及其模糊集的确定 | 第39-45页 |
| ·输入变量及其模糊集的确立 | 第39-40页 |
| ·输入变量模糊集的隶属函数 | 第40-45页 |
| ·输出变量模糊集及其隶属函数 | 第45页 |
| ·输入输出样本采集 | 第45-46页 |
| ·模糊规则的确定 | 第46-49页 |
| ·模糊控制规则的性能要求 | 第46-47页 |
| ·模糊控制规则 | 第47-49页 |
| ·逻辑推理模型 | 第49-50页 |
| ·安全车速模糊逻辑推理系统的实现 | 第50-53页 |
| ·模糊推理系统仿真工具介绍 | 第50页 |
| ·模糊推理系统的实现 | 第50-53页 |
| ·实例验证 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 车辆主动速度控制策略及仿真 | 第55-69页 |
| ·控制策略设计思路 | 第55-56页 |
| ·不同路段下减速特征分析 | 第56-62页 |
| ·平直路段的加减速特征分析 | 第56-57页 |
| ·车辆驶进弯道路段时减速特征分析 | 第57-60页 |
| ·纵坡路段速度特征分析 | 第60-62页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第62-64页 |
| ·确定变量范围 | 第62页 |
| ·模糊规则设计 | 第62-64页 |
| ·模糊逻辑推理与清晰化 | 第64页 |
| ·速度控制仿真分析 | 第64-67页 |
| ·仿真模型的建立 | 第65页 |
| ·仿真过程与分析 | 第65-67页 |
| ·控制策略存在的问题 | 第67-68页 |
| ·自学习功能 | 第67页 |
| ·路面不平整与换道的识别 | 第67-68页 |
| ·事故责任问题 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69-70页 |
| ·不足与展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 在校期间发表的论著及取得的科研成果 | 第75页 |
