电动助力转向系统开发平台的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·EPS 系统的发展历程、工作原理和性能特点 | 第7-10页 |
| ·EPS 系统国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11页 |
| ·本课题研究的意义和内容 | 第11-13页 |
| 第二章 EPS 系统开发平台的总体结构 | 第13-18页 |
| ·EPS 系统开发平台的工作原理 | 第13-14页 |
| ·EPS 系统开发平台测试的主要内容 | 第14-18页 |
| ·EPS 系统开发平台的适用范围 | 第14页 |
| ·EPS 系统开发平台的检测项目 | 第14页 |
| ·EPS 系统开发平台的技术参数 | 第14-15页 |
| ·EPS 系统开发平台对硬件的要求 | 第15-16页 |
| ·EPS 系统开发平台检测项目的实现 | 第16-18页 |
| 第三章 EPS 系统开发平台硬件的研究与开发 | 第18-34页 |
| ·EPS 系统开发平台硬件第一方案的研究开发 | 第18-29页 |
| ·滚珠丝杠的选型 | 第18-26页 |
| ·负载电机的选型 | 第26-28页 |
| ·第一方案结构示意图 | 第28-29页 |
| ·EPS 系统开发平台硬件第二方案的研究开发 | 第29-34页 |
| ·伺服电动缸原理 | 第29-30页 |
| ·伺服电动缸特点 | 第30-31页 |
| ·伺服电动缸选型 | 第31-32页 |
| ·工装夹具设计 | 第32-33页 |
| ·第二方案结构示意图 | 第33-34页 |
| 第四章 EPS 系统开发平台测控系统的开发 | 第34-38页 |
| ·EPS 系统开发平台测控系统方案的确定 | 第34-35页 |
| ·EPS 系统开发台测控软件的开发 | 第35-38页 |
| ·EPS 系统开发台测控软件的基本功能 | 第35-36页 |
| ·EPS 系统开发台测控软件的结构 | 第36-37页 |
| ·EPS 系统开发台测控软件的设计 | 第37-38页 |
| 第五章 EPS 系统开发平台的仿真研究 | 第38-62页 |
| ·EPS 系统开发平台仿真的总体结构 | 第38页 |
| ·开发平台整车模型的选择 | 第38-39页 |
| ·EPS 系统模型 | 第39-43页 |
| ·EPS 系统模型状态方程 | 第42-43页 |
| ·轮胎模型 | 第43-47页 |
| ·轮胎六分力坐标系 | 第43-44页 |
| ·轮胎模型分类 | 第44-46页 |
| ·轮胎垂直载荷模型 | 第46-47页 |
| ·整车模型 | 第47-51页 |
| ·车辆坐标系 | 第47-49页 |
| ·整车三自由度动力学模型 | 第49-50页 |
| ·整车相关参数 | 第50-51页 |
| ·仿真模型 | 第51-53页 |
| ·EPS 系统仿真模型 | 第51-52页 |
| ·轮胎仿真模型 | 第52-53页 |
| ·整车三自由度仿真模型 | 第53页 |
| ·仿真分析 | 第53-62页 |
| ·转向轻便性仿真分析 | 第53-56页 |
| ·齿条加载力仿真分析 | 第56-57页 |
| ·转向灵敏度仿真分析 | 第57-60页 |
| ·方向盘转角与方向盘转矩特性曲线 | 第60-62页 |
| 第六章 总结和展望 | 第62-63页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 在学期间发表的论著及取得的科研成果 | 第67页 |
