| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的背景、目的和意义 | 第10-12页 |
| ·数控机床概述 | 第12-14页 |
| ·数控机床的历史 | 第12-13页 |
| ·国内发展状况 | 第13页 |
| ·现代数控机床的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·课题的国内外研究状况 | 第14-15页 |
| ·嵌入式系统在数控机床领域中的使用现状 | 第14页 |
| ·嵌入式系统定义 | 第14页 |
| ·嵌入式系统的结构 | 第14-15页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 嵌入式数控钻床系统的总体设计 | 第17-26页 |
| ·嵌入式数控钻床概述 | 第17-19页 |
| ·数控钻床系统的需求分析 | 第19-21页 |
| ·功能需求 | 第19-21页 |
| ·技术经济指标 | 第21页 |
| ·数控钻床的特点、结构 | 第21-22页 |
| ·国内外同类数控钻床系统的设计特点 | 第22-23页 |
| ·嵌入式数控钻床控制系统的总体设计 | 第23-24页 |
| ·课题的技术路线 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 嵌入式数控钻床的硬件设计 | 第26-40页 |
| ·嵌入式数控钻床的硬件平台 | 第26页 |
| ·ARM Cortex-m3 的内核结构介绍 | 第26页 |
| ·基于 ARM Cortex-m3 的内核的 STM32F103VC | 第26页 |
| ·嵌入式数控钻床的硬件总体设计 | 第26-27页 |
| ·嵌入式数控钻床控制模块与接口电路设计 | 第27-36页 |
| ·电源模块的设计 | 第28-29页 |
| ·核心板设计 | 第29-31页 |
| ·底板的设计 | 第31-33页 |
| ·电机驱动板 | 第33-34页 |
| ·键盘液晶板 | 第34-36页 |
| ·伺服控制系统、变频控制器及其它外设的选型 | 第36-39页 |
| ·STM32 的 IO 端口分配 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 嵌入式数控钻床系统的软件设计 | 第40-59页 |
| ·嵌入式数控系统的软件结构 | 第40-46页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 实时操作系统软件结构及其任务机制 | 第40-42页 |
| ·嵌入式数控钻床的软件架构 | 第42-46页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 的在 STM32 上的裁减与移植 | 第46-51页 |
| ·孔径的归一化处理 | 第51-52页 |
| ·螺纹插补控制 | 第52-54页 |
| ·关键任务的设计 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 嵌入式数控钻床系统的调试 | 第59-62页 |
| ·电源模块的调试 | 第59-60页 |
| ·STM32F103VC 核心板及其相关外设的调试 | 第60页 |
| ·数控系统信号接口的调试 | 第60-61页 |
| ·软硬件联调 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-63页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第67页 |
