| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·数控系统概述及其发展趋势 | 第11-12页 |
| ·数控系统概述 | 第11页 |
| ·数控系统发展趋势 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统概述及特点 | 第12-14页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第12-13页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第13-14页 |
| ·嵌入式数控技术研究现状 | 第14-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 嵌入式三轴数控系统总体架构设计 | 第19-25页 |
| ·系统功能要求 | 第19-20页 |
| ·ARM Cortex-M3 处理器 STM32F103ZE | 第20-22页 |
| ·PCL6045B 运动控制专用芯片 | 第22-23页 |
| ·嵌入式数控系统总体结构设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 嵌入式三轴数控系统硬件电路设计与开发 | 第25-33页 |
| ·嵌入式三轴数控系统的硬件结构设计 | 第25-26页 |
| ·嵌入式三轴数控系统的硬件设计 | 第26-32页 |
| ·STM32F103xx 静态存储器控制器(FSMC) | 第26-28页 |
| ·STM32F103ZE 与 PCL6045B 的总线连接 | 第28-29页 |
| ·电源模块 | 第29-30页 |
| ·通信接口模块 | 第30-31页 |
| ·电机控制信号模块 | 第31-32页 |
| ·人机交互模块 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 嵌入式三轴数控系统软件模块设计 | 第33-53页 |
| ·嵌入式三轴数控系统 API 接口的设计 | 第33-42页 |
| ·PCL6045B 读写操作 | 第34-36页 |
| ·读写操作基本函数库 | 第36-37页 |
| ·基本设置 API 函数 | 第37-38页 |
| ·直线、圆弧插补 API 函数 | 第38-40页 |
| ·位置、速度变更 API 函数 | 第40-41页 |
| ·原点、回零 API 函数 | 第41-42页 |
| ·数控系统 G 代码解释 | 第42-48页 |
| ·G 代码特点分析 | 第42页 |
| ·G 代码解释功能分析 | 第42-45页 |
| ·G 代码解释的算法实现 | 第45-48页 |
| ·液晶显示 | 第48-52页 |
| ·串口通信协议 | 第48-49页 |
| ·液晶接口函数 | 第49-52页 |
| ·汉字库 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于μC/OS-Ⅱ 嵌入式三轴数控系统软件的设计 | 第53-67页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ 的嵌入式三轴数控系统软件框架 | 第53-54页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 操作系统的特点与移植 | 第54-62页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 的移植 | 第55-57页 |
| ·任务管理 | 第57-58页 |
| ·信号量 | 第58-60页 |
| ·事件标志组 | 第60-62页 |
| ·嵌入式数控系统应用任务的设计 | 第62-66页 |
| ·嵌入式数控系统任务模块划分 | 第62页 |
| ·嵌入式数控系统任务设计 | 第62-64页 |
| ·嵌入式数控系统任务调度算法实现 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 嵌入式三轴数控系统测试 | 第67-74页 |
| ·系统硬件实物部分 | 第67-69页 |
| ·嵌入式三轴数控系统的测试 | 第69-70页 |
| ·系统调试结果 | 第70-73页 |
| ·寄存器读写测试 | 第70页 |
| ·匀速运动测试 | 第70-71页 |
| ·直线插补测试 | 第71-72页 |
| ·G 代码解释模块测试 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第7章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·研究工作总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第80页 |
