| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·自动化立体仓库介绍 | 第11-13页 |
| ·自动化立体仓库系统定义和特点 | 第11页 |
| ·自动化立体仓库的发展和现状 | 第11-12页 |
| ·自动化立体仓库的使用意义 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究背景、意义和主要内容 | 第13-14页 |
| ·本课题的研究背景 | 第13页 |
| ·本课题的研究意义 | 第13-14页 |
| ·本课题的研究内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 自动化立体仓库的总体构成 | 第15-23页 |
| ·自动化立体仓库的系统组成 | 第15-18页 |
| ·自动化立体仓库的实体构成 | 第15-17页 |
| ·自动化立体仓库功能结构 | 第17-18页 |
| ·自动化立体仓库的物流结构 | 第18页 |
| ·本自动化立体仓库的硬件构成 | 第18-22页 |
| ·本系统采用的软硬件平台 | 第18-19页 |
| ·本系统的硬件结构组成 | 第19-22页 |
| ·自动化立体仓库的控制框图 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 自动化立体仓库数据管理系统设计 | 第23-43页 |
| ·仓库信息管理系统功能和原则 | 第23-24页 |
| ·系统功能要求 | 第23-24页 |
| ·系统设计原则 | 第24页 |
| ·数据库系统设计 | 第24-29页 |
| ·数据库基本知识介绍 | 第24-26页 |
| ·数据库设计 | 第26-29页 |
| ·仓库信息管理系统设计 | 第29-36页 |
| ·管理系统功能分析 | 第29-30页 |
| ·管理系统逻辑结构分析 | 第30-32页 |
| ·管理系统的程序设计 | 第32-36页 |
| ·管理系统设计与实现 | 第36-42页 |
| ·开发工具介绍 | 第36-37页 |
| ·基于ADO的数据连接 | 第37-39页 |
| ·自动化立体仓库数据管理系统实现 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 自动化立体仓库控制系统设计 | 第43-61页 |
| ·移动货架控制系统设计 | 第43-50页 |
| ·系统主要硬件介绍 | 第43-45页 |
| ·系统硬件结构 | 第45-46页 |
| ·功能分析 | 第46-48页 |
| ·PLC程序实现 | 第48-50页 |
| ·堆垛机控制系统设计 | 第50-59页 |
| ·系统主要硬件介绍 | 第50-51页 |
| ·系统功能分析 | 第51-52页 |
| ·堆垛机位置定位 | 第52-53页 |
| ·堆垛机的速度控制 | 第53-55页 |
| ·堆垛机控制方式 | 第55-56页 |
| ·程序设计 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 管理计算机与PLC的通讯设计 | 第61-69页 |
| ·通信协议 | 第61-62页 |
| ·通信接口 | 第61页 |
| ·传输参数设置 | 第61-62页 |
| ·ActiveX控件的引入 | 第62-63页 |
| ·Spcomm介绍 | 第62页 |
| ·Spcomm串口通信控件的基本属性、方法和事件说明 | 第62-63页 |
| ·通讯命令 | 第63-66页 |
| ·通讯格式 | 第63-64页 |
| ·通讯指令 | 第64-65页 |
| ·通讯流程 | 第65-66页 |
| ·Spcomm串口通信的实现 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 货物出入库调度优化 | 第69-77页 |
| ·货位分配 | 第69-71页 |
| ·货位分配原则 | 第69页 |
| ·货物存储方式 | 第69-71页 |
| ·路径优化 | 第71-76页 |
| ·仓库任务调度的数学模型的建立 | 第71-72页 |
| ·堆垛机作业方式分析 | 第72-74页 |
| ·遗传算法简介 | 第74-75页 |
| ·采用遗传算法的调度算例分析 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第7章 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |