| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| ·课题来源及目的与意义 | 第12页 |
| ·土压平衡盾构的原理及其受力分析 | 第12-14页 |
| ·土压平衡盾构的原理 | 第12-13页 |
| ·土压平衡盾构的受力分析 | 第13-14页 |
| ·土压平衡盾构行星减速器的载荷均衡与分配及其结构 | 第14-18页 |
| ·土压平衡盾构行星减速器的载荷均衡与分配 | 第14-16页 |
| ·土压平衡盾构行星减速器的基本结构 | 第16-18页 |
| ·行星减速器的研究现状 | 第18-20页 |
| ·本课题的研究内容 | 第20-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 2 基于可靠灰色 PSO 的行星减速器轮系的多目标稳健优化 | 第24-46页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·轮系的数力建模 | 第24-34页 |
| ·确定设计变量，建立目标函数 | 第25-29页 |
| ·确定约束条件 | 第29-34页 |
| ·可靠灰色粒子群优化(PSO)算法 | 第34-38页 |
| ·基本 PSO 算法及原理 | 第34-35页 |
| ·可靠灰色关联度 | 第35-37页 |
| ·可靠灰色 PSO 算法的原理及流程 | 第37-38页 |
| ·轮系的优化实验 | 第38-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 3 基于改进 IGA 的行星减速器轴的多目标稳健优化 | 第46-66页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·可靠性及其灵敏度分析 | 第47-51页 |
| ·可靠性分析的随机摄动法 | 第47-50页 |
| ·可靠性设计的灵敏度分析 | 第50-51页 |
| ·轴的优化建模 | 第51-52页 |
| ·免疫遗传算法(IGA)及其改进 | 第52-58页 |
| ·免疫遗传算子 | 第53页 |
| ·免疫选择算子 | 第53-54页 |
| ·免疫策略 | 第54-55页 |
| ·免疫算法的实现及其机理 | 第55-58页 |
| ·轴的优化实验 | 第58-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 4 基于杂交 GA-PSO 的行星减速器行星架的多目标稳健协同优化 | 第66-98页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·Monte Carlo 数字模拟法求解相关变量的可靠性灵敏度 | 第67-68页 |
| ·基于杂交 MC 子集模拟的可靠性分析 | 第68-73页 |
| ·MC 子集模拟的基本原理 | 第68-69页 |
| ·MC 子集模拟过程 | 第69-70页 |
| ·基于杂交 MC 子集模拟的可靠性分析 | 第70-71页 |
| ·杂交 MC 子集模拟失效概率估计值的方差分析 | 第71-73页 |
| ·基于杂交 MC 子集模拟的可靠性灵敏度分析 | 第73-77页 |
| ·基于杂交 MC 子集模拟的可靠性灵敏度估计 | 第73-75页 |
| ·杂交 MC 可靠性灵敏度的方差分析 | 第75-77页 |
| ·行星架的优化建模 | 第77页 |
| ·杂交 GA-PSO 协同优化及其实现 | 第77-84页 |
| ·遗传算法(GA) | 第78-79页 |
| ·粒子群优化(PSO)算法 | 第79-80页 |
| ·杂交 GA-PSO 算法 | 第80-82页 |
| ·杂交 GA-PSO 算法的实现 | 第82-83页 |
| ·杂交 GA-PSO 协同算法 | 第83-84页 |
| ·行星架的优化试验 | 第84-96页 |
| ·小结 | 第96-98页 |
| 5 基于杂交 SAPSO-SFLA 的箱体的多目标稳健协同优化 | 第98-124页 |
| ·引言 | 第98-99页 |
| ·基于鞍点估计的可靠性及灵敏度分析 | 第99-102页 |
| ·基于鞍点估计的可靠性分析 | 第99-101页 |
| ·基于鞍点估计的可靠性灵敏度分析 | 第101-102页 |
| ·基于黄金分割二分法鞍点线抽样的可靠性及灵敏度分析 | 第102-106页 |
| ·变量空间的标准化 | 第102-103页 |
| ·标准化空间的重要方向 | 第103页 |
| ·重要方向零点的黄金分割二分法 | 第103-104页 |
| ·非线性功能函数失效概率及灵敏度的线性化转换 | 第104-105页 |
| ·线性功能函数失效概率及灵敏度的鞍点估计 | 第105页 |
| ·标准正态空间中鞍点线抽样法与传统线抽样法的一致性 | 第105-106页 |
| ·箱体的优化建模 | 第106-107页 |
| ·杂交 SAPSO-SFLA 协同优化算法 | 第107-112页 |
| ·自适应粒子群优化(SAPSO)算法 | 第107-109页 |
| ·混合蛙跳算法(SFLA)及其改进 | 第109-110页 |
| ·杂交 SAPSO-SFLA 算法 | 第110-111页 |
| ·杂交 SAPSO-SFLA 协同算法 | 第111-112页 |
| ·箱体的优化试验 | 第112-122页 |
| ·小结 | 第122-124页 |
| 6 行星减速器的优化效果与仿真试验 | 第124-142页 |
| ·引言 | 第124页 |
| ·行星减速器的优化效果 | 第124-128页 |
| ·行星减速器的仿真试验 | 第128-140页 |
| ·行星减速器的虚拟装配与运行 | 第128-130页 |
| ·行星减速器的有限元仿真分析 | 第130-140页 |
| ·小结 | 第140-142页 |
| 7 结论与展望 | 第142-146页 |
| ·全文总结 | 第142-143页 |
| ·创新点 | 第143-145页 |
| ·后续工作展望 | 第145-146页 |
| 致谢 | 第146-148页 |
| 参考文献 | 第148-156页 |
| 附录 | 第156-159页 |
| A 刀盘扭矩计算方法 | 第156-158页 |
| B 攻博期间发表与录用及投稿的论文 | 第158页 |
| C 攻博期间授权的专利 | 第158-159页 |
| D 攻博期间参与的科研项目 | 第159页 |
