基于无刷电机的电动自行车控制系统的研究和设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究目的及意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·论文研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 电动自行车电控系统 | 第16-31页 |
| ·电动自行车控制器功能 | 第16-17页 |
| ·电动自行车用无刷直流电机 | 第17-28页 |
| ·无刷直流电机基本结构 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第19-23页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第23-25页 |
| ·无刷直流电机基本控制系统 | 第25-28页 |
| ·电动自行车用无刷直流电机电磁转矩 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 电动自行车用无刷直流电机直接转矩控制研究 | 第31-44页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第31-36页 |
| ·直接转矩控制的基本模型 | 第32-34页 |
| ·逆变器与电压空间矢量的关系 | 第34-35页 |
| ·电压空间矢量对磁链的影响 | 第35-36页 |
| ·无刷直流电机直接转矩控制 | 第36-42页 |
| ·无刷直流电机的电压空间矢量 | 第36-39页 |
| ·电压空间矢量的选择 | 第39-40页 |
| ·无刷直流电机直接转矩控制实现 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 控制系统仿真及实现 | 第44-60页 |
| ·Simulink总体框图 | 第44-45页 |
| ·仿真子模块分析 | 第45-50页 |
| ·无刷直流电机本体模块 | 第45-49页 |
| ·直接转矩控制模块 | 第49页 |
| ·逆变器模块 | 第49-50页 |
| ·仿真结果 | 第50-54页 |
| ·电动自行车无刷电机驱动板实现 | 第54-59页 |
| ·主控制芯片选型 | 第54-55页 |
| ·转把输入部分电路 | 第55页 |
| ·位置检测电路 | 第55-56页 |
| ·光耦隔离电路 | 第56-57页 |
| ·驱动电路设计 | 第57-58页 |
| ·实验及其结果 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第67页 |
