| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·选题背景和意义 | 第8页 |
| ·大型船舶运动模拟平台概述 | 第8-10页 |
| ·国内外Stewart 平台研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文主要研究的内容 | 第12-13页 |
| 2 平台部件的结构优选和设计 | 第13-36页 |
| ·结构优选和设计理论基础 | 第14-17页 |
| ·回转平台的结构优选和设计 | 第17-26页 |
| ·支撑平台的结构优化和设计 | 第26-31页 |
| ·上下铰链的结构优选和设计 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 关键部件选型 | 第36-49页 |
| ·回转轴承的选型 | 第36-40页 |
| ·伺服电机的选型 | 第40-46页 |
| ·谐波减速器的选型 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 平台运动机构机械干涉校核 | 第49-53页 |
| ·平台虚拟样机的建立 | 第49-50页 |
| ·极限位置干涉校核 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·全文总结 | 第53页 |
| ·课题展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |