锚操作模拟器关键技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·选题背景 | 第10-12页 |
| ·锚操作模拟器的发展状况 | 第10-11页 |
| ·锚操作模拟器的研究意义 | 第11-12页 |
| ·课题的提出及国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·课题的提出 | 第12-13页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文内容的组织与安排 | 第16-18页 |
| 第2章 抛起锚船的锚操作程序 | 第18-27页 |
| ·抛起锚船的特点 | 第18-19页 |
| ·驳船和储油船的锚操作程序 | 第19-21页 |
| ·起始抛锚程序 | 第20页 |
| ·中间抛锚程序 | 第20-21页 |
| ·起锚程序 | 第21页 |
| ·钻井平台的锚操作程序 | 第21-25页 |
| ·放锚程序 | 第21-24页 |
| ·收锚程序 | 第24-25页 |
| ·深水锚操作 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 锚泊系统建模方法的选择和理论分析 | 第27-42页 |
| ·锚泊系统动力学分析方法 | 第27-28页 |
| ·静力分析法 | 第27页 |
| ·动力分析法 | 第27-28页 |
| ·锚泊系统动力学模型的建立 | 第28-30页 |
| ·集中质量法 | 第28-29页 |
| ·锚泊系统动力学模型 | 第29-30页 |
| ·锚泊系统动力学模型的数值解法 | 第30-36页 |
| ·锚链的数值解法 | 第31-33页 |
| ·悬挂重物(锚)时的数值解法 | 第33-36页 |
| ·海底与锚和锚链之间的相互作用 | 第36-38页 |
| ·锚链和锚的抓力系数 | 第36-37页 |
| ·卧底锚链的处理 | 第37-38页 |
| ·锚泊系统动力学模型解算结果的正确性验证 | 第38-40页 |
| ·锚链数值解算结果的正确性验证 | 第38-39页 |
| ·悬挂重物(锚)计算结果的正确性验证 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 锚泊系统的可视化和仿真结果 | 第42-55页 |
| ·锚泊系统的仿真流程 | 第42-45页 |
| ·单船锚作业仿真中各模块的功能 | 第43-44页 |
| ·抛起锚船锚操作仿真中各模块的功能 | 第44-45页 |
| ·锚泊系统的可视化 | 第45-47页 |
| ·锚泊系统的可视化方法 | 第45页 |
| ·Billboard技术 | 第45-47页 |
| ·单船锚泊作业过程仿真 | 第47-51页 |
| ·单锚泊作业过程仿真 | 第47-49页 |
| ·单船锚操作过程的仿真效果 | 第49-51页 |
| ·抛起锚船锚操作过程仿真 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 研究生履历 | 第62页 |
