基于DSP的数控机床交流伺服系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·数控技术的现状和发展趋势 | 第8-10页 |
| ·数控技术的发展现状 | 第8-9页 |
| ·数控技术未来的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·永磁同步交流伺服的现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| ·永磁同步交流伺服的现状 | 第10-11页 |
| ·永磁同步交流伺服的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·永磁同步交流伺服的控制策略 | 第12-15页 |
| ·永磁同步交流伺服的经典控制策略 | 第12-13页 |
| ·永磁同步交流伺服的先进控制策略 | 第13-15页 |
| ·永磁同步交流伺服的无传感器控制 | 第15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及矢量控制策略 | 第17-28页 |
| ·永磁同步电机的基本结构 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-22页 |
| ·永磁同步电机的矢量变换 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机在D-Q 坐标系下的数学模型 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第22-25页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第22-24页 |
| ·矢量控制的电流控制方法 | 第24-25页 |
| ·空间矢量脉宽调制 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 永磁同步交流伺服系统的硬件电路设计 | 第28-35页 |
| ·永磁同步交流伺服系统的基本结构 | 第28-29页 |
| ·伺服系统的主控制电路 | 第29-34页 |
| ·TM5320F2812 最小系统 | 第29-31页 |
| ·PWM 隔离电路 | 第31页 |
| ·电流检测电路 | 第31-33页 |
| ·速度位置检测电路 | 第33-34页 |
| ·伺服系统的主功率回路 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 永磁同步交流伺服系统的软件与仿真模型 | 第35-49页 |
| ·永磁同步交流伺服系统软件结构 | 第35-40页 |
| ·初始化程序和主程序 | 第36-37页 |
| ·中断子程序 | 第37-40页 |
| ·永磁同步交流伺服系统控制器设计 | 第40-42页 |
| ·永磁同步交流伺服系统仿真分析 | 第42-48页 |
| ·永磁同步电机、电机测量和PID 控制器模块 | 第43页 |
| ·功率逆变与坐标变换模块 | 第43-45页 |
| ·SVPWM 模块 | 第45-48页 |
| ·仿真系统整体结构 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 实验与仿真结果分析 | 第49-55页 |
| ·实验条件 | 第49页 |
| ·仿真结果 | 第49-52页 |
| ·负载突变仿真 | 第49-51页 |
| ·位置响应仿真 | 第51-52页 |
| ·实验结果 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
