基于语音及肌电信号的嵌入式假手控制器的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·假手电气控制系统国内外研究现状和分析 | 第10-17页 |
| ·国外研究现状及其分析 | 第10-15页 |
| ·国内研究现状及其分析 | 第15-17页 |
| ·多源生物信号在仿人型假手中的应用和发展 | 第17-18页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第18-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 假手控制器硬件设计 | 第20-33页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·假手系统概述 | 第20-23页 |
| ·假手嵌入式控制器的电路设计 | 第23-31页 |
| ·控制器总体方案与主处理器电路设计 | 第23-26页 |
| ·系统电源模块设计 | 第26-27页 |
| ·语音控制模块电路的配置 | 第27-28页 |
| ·多通道肌电信号调理电路及转接电路的设计 | 第28-29页 |
| ·控制器通信电路设计 | 第29-31页 |
| ·温度传感器模块电路设计 | 第31页 |
| ·假手控制盒的设计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 假手控制器算法分析与软件设计 | 第33-49页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·语音信号识别算法分析 | 第33-35页 |
| ·肌电信号应用算法分析 | 第35-42页 |
| ·肌电信号应用步骤 | 第35页 |
| ·肌电信号分类方法的比较与选择 | 第35-36页 |
| ·支持向量机技术背景与基本思想 | 第36页 |
| ·基于支持向量机的肌电信号特征分类 | 第36-42页 |
| ·假手控制器软件的模块化设计 | 第42-48页 |
| ·主程序设计 | 第43-44页 |
| ·系统定时器程序设计 | 第44-45页 |
| ·基于蓝牙协议的语音模块程序的配置 | 第45-46页 |
| ·肌电信号及温度传感器数据采集程序设计 | 第46-47页 |
| ·控制器通信程序设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 假手电源管理和感觉反馈子系统 | 第49-58页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·假手的电源管理 | 第49-53页 |
| ·电源管理硬件及工作流程 | 第49-51页 |
| ·电源管理软件及工作流程 | 第51-52页 |
| ·电源管理与上位机通信的实现 | 第52-53页 |
| ·假手的感觉反馈 | 第53-57页 |
| ·肌电假手感觉反馈机理研究 | 第53-54页 |
| ·基于微小贴片型振动电机的假手感觉反馈应用 | 第54-55页 |
| ·基于电刺激器的假手感觉反馈应用 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 仿人型假手系统调试与控制实验 | 第58-69页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·实验平台及实验内容 | 第58-59页 |
| ·电源管理实验 | 第59-61页 |
| ·感觉反馈实验 | 第61-63页 |
| ·系统通信实验 | 第63-64页 |
| ·控制器与上位机通信实验 | 第63页 |
| ·控制器与驱动系统通信实验 | 第63-64页 |
| ·电路板过热保护实验 | 第64-65页 |
| ·假手语音控制实验 | 第65-66页 |
| ·基于虚拟现实技术的假手肌电控制实验 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
