| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·DeviceNet现场总线的发展现状 | 第11-12页 |
| ·DeviceNet网络设备的开发现状 | 第12-13页 |
| ·国外DeviceNet产品开发现状 | 第12-13页 |
| ·国内DeviceNet产品开发现状 | 第13页 |
| ·本课题主要研究的内容 | 第13-15页 |
| 第2章 DeviceNet现场总线关键技术分析及通用I/O从站设计 | 第15-33页 |
| ·DeviceNet关键技术分析 | 第15-22页 |
| ·DeviceNet的对象模型 | 第15-18页 |
| ·DeviceNet的连接 | 第18-21页 |
| ·DeviceNet的信息协议 | 第21-22页 |
| ·设备描述与EDS | 第22页 |
| ·DeviceNet网络通信过程的实验研究 | 第22-26页 |
| ·实验系统的构建和实验方法 | 第23-24页 |
| ·通信报文分析和实验结果 | 第24-26页 |
| ·DeviceNet系列通用I/O从站的设计 | 第26-32页 |
| ·系列通用I/O从站的总体规划 | 第26-28页 |
| ·通用I/O从站的硬件设计 | 第28-29页 |
| ·通用I/O从站的软件设计 | 第29-31页 |
| ·EDS的生成和组网调试通信 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 DeviceNet主站的总体设计 | 第33-39页 |
| ·DeviceNet主站的功能设计 | 第33-35页 |
| ·DeviceNet主站的功能 | 第33-34页 |
| ·DeviceNet主站的对象建模 | 第34-35页 |
| ·DeviceNet主站的三种设计方案分析 | 第35-38页 |
| ·基于PLC和扫描器模块的DeviceNet主站 | 第35-36页 |
| ·基于PC板卡及上位机程序的DeviceNet主站 | 第36-37页 |
| ·基于PC板卡和微处理器的DeviceNet主站 | 第37-38页 |
| ·基于PCI板卡的DeviceNet主站设计方案 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于PCI板卡的DeviceNet主站硬软件设计 | 第39-71页 |
| ·DeviceNet主站的硬件设计 | 第39-50页 |
| ·主站的硬件结构框图 | 第39-40页 |
| ·DeviceNet接口电路设计 | 第40-41页 |
| ·微处理器电路的设计 | 第41-44页 |
| ·PCI接口电路的设计 | 第44-47页 |
| ·双口RAM数据交换电路的设计 | 第47-50页 |
| ·DeviceNet主站应用层协议的单片机实现 | 第50-64页 |
| ·主站应用层软件的总体设计 | 第50-52页 |
| ·自动波特率识别 | 第52-53页 |
| ·网络配置和初始化 | 第53-56页 |
| ·连接的动态建立和管理 | 第56-59页 |
| ·报文收发管理 | 第59-61页 |
| ·双口RAM数据交换 | 第61-63页 |
| ·扫描网络 | 第63-64页 |
| ·上位机驱动程序及人机界面的实现 | 第64-70页 |
| ·主站板卡的Windows驱动程序设计 | 第64-68页 |
| ·主站人机界面的设计 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 DeviceNet主站的组网调试和通信过程分析 | 第71-78页 |
| ·构建DeviceNet主站调试通信系统 | 第71-72页 |
| ·DeviceNet主站的组网调试 | 第72-77页 |
| ·使用配置软件配置DeviceNet网络 | 第72-75页 |
| ·DeviceNet主站调试及通信过程分析 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 附录 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
