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油田井下无刷直流电动机驱动系统的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-18页
   ·课题背景及意义第9页
   ·油田测井用电机发展概况第9-11页
   ·稀土永磁油田测井用无刷直流电动机第11-17页
     ·稀土永磁材料在测井电机中的应用第11-13页
     ·无刷直流电动机的基本结构第13-15页
     ·测井用无刷直流电动机的驱动控制第15-17页
   ·本课题研究的主要内容第17-18页
第2章 无刷直流电动机驱动系统硬件的设计第18-32页
   ·电动机本体第18-19页
     ·电动机的技术指标第18页
     ·电动机的结构尺寸第18-19页
   ·无刷直流电动机驱动系统硬件总体设计第19-20页
   ·驱动系统硬件电路的设计第20-31页
     ·转子位置传感器的设计第20-22页
     ·单片机控制部分第22-24页
     ·开关主电路第24-26页
     ·功率器件驱动电路第26-29页
     ·PWM 占空比给定电路及软起动电路第29-30页
     ·限流电路及保护电路第30-31页
     ·硬件可靠性设计第31页
   ·本章小结第31-32页
第3章 无刷直流电动机驱动系统软件设计第32-42页
   ·软件的各部分组成及其功能第32页
   ·程序设计第32-40页
     ·主程序第32-33页
     ·换相控制及正/反转控制子程序第33-35页
     ·PWM 信号生成子程序第35-37页
     ·A/D 转换子程序第37-38页
     ·软件可靠性设计第38-40页
   ·软件程序的加载第40-41页
   ·本章小结第41-42页
第4章 直流电源纹波对电动机相电流影响的分析第42-56页
   ·直流电源纹波分析第42-44页
   ·直流电源纹波对电动机电流的影响第44页
   ·直流电源纹波对电动机电流影响的仿真分析第44-53页
     ·方波无刷直流电动机的数学模型第44-46页
     ·方波无刷直流电动机PSPICE 仿真模型的建立第46-50页
     ·仿真及实验结果分析第50-53页
   ·抑制纹波影响的措施第53-55页
   ·本章小结第55-56页
第5章 实验研究第56-60页
   ·电动机相电流波形第56-57页
   ·软起动电路实验第57-58页
   ·限流电路实验第58-59页
   ·高温运行实验第59页
   ·本章小结第59-60页
结论第60-61页
参考文献第61-64页
攻读学位期间发表的学术论文第64-66页
致谢第66页

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