基于DSP的感应电机矢量控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源、研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·矢量控制的发展概况 | 第9-11页 |
| ·感应电机磁链观测方法 | 第11-13页 |
| ·控制器的发展 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 感应电机矢量控制及磁链观测原理 | 第15-31页 |
| ·感应电机转子磁链定向矢量控制基本原理 | 第15-22页 |
| ·三相感应电机数学模型 | 第15-19页 |
| ·转子磁场定向矢量控制基本原理 | 第19-22页 |
| ·感应电机转子磁链观测方法研究 | 第22-30页 |
| ·传统的转子磁链电压观测模型改进方法 | 第23-25页 |
| ·自适应正交补偿转子磁链观测器 | 第25-28页 |
| ·磁链观测器的仿真结果和实验波形分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 矢量控制系统中控制器设计 | 第31-42页 |
| ·系统传递函数描述 | 第31-32页 |
| ·电流环抗饱和PID控制器设计 | 第32-35页 |
| ·转速环控制器设计 | 第35-41页 |
| ·模糊自整定PID控制器原理 | 第35-36页 |
| ·模糊自整定PID设计 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 SVPWM原理及死区补偿 | 第42-59页 |
| ·空间矢量PWM调制原理 | 第42-50页 |
| ·空间矢量PWM调制原理 | 第42-49页 |
| ·SVPWM具体算法设计 | 第49-50页 |
| ·SVPWM死区补偿方法研究 | 第50-58页 |
| ·SVPWM死区效应分析 | 第50-53页 |
| ·死区补偿时间的确定 | 第53-55页 |
| ·电流过零点的判断 | 第55-56页 |
| ·死区补偿结果及分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 矢量控制系统软、硬件设计 | 第59-76页 |
| ·感应电机矢量控制系统设计 | 第59-60页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第60-70页 |
| ·主电路设计 | 第60-62页 |
| ·IGBT驱动电路设计 | 第62-64页 |
| ·开关电源设计 | 第64-66页 |
| ·电流采样及转速反馈电路设计 | 第66-67页 |
| ·保护电路设计 | 第67-70页 |
| ·系统软件程序设计 | 第70-73页 |
| ·实验结果及分析 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录 | 第84-85页 |
