结构化公路上自主车的视觉信息处理技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·自主车技术研究现状 | 第10页 |
| ·视觉信息处理研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-16页 |
| ·问题分析 | 第13-14页 |
| ·研究对象 | 第14-16页 |
| ·论文章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 消失点检测 | 第17-28页 |
| ·消失点概念 | 第17-18页 |
| ·直线查找 | 第18-23页 |
| ·传统 Hough 变换法 | 第18-20页 |
| ·八方向边缘检测 | 第20-22页 |
| ·边缘细线化 | 第22-23页 |
| ·求消失点 | 第23-27页 |
| ·交点检测过程 | 第23-25页 |
| ·权值聚类 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 分道线及道路边界识别 | 第28-37页 |
| ·扇形投影法 | 第28-29页 |
| ·邻域投影法 | 第29-32页 |
| ·分道线及道路边界检测 | 第32-34页 |
| ·分道线及道路边界提取 | 第32-34页 |
| ·分道线及道路边界跟踪 | 第34页 |
| ·分道线分割 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 道路表面识别 | 第37-48页 |
| ·算法结构 | 第37-38页 |
| ·道路掩膜 | 第38-39页 |
| ·图像平滑 | 第39-40页 |
| ·道路典型特征提取 | 第40-42页 |
| ·统计值获取 | 第40-41页 |
| ·直方图分割 | 第41-42页 |
| ·阴影水渍提取 | 第42-45页 |
| ·道路分割 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 障碍物识别 | 第48-60页 |
| ·算法结构 | 第48-49页 |
| ·可疑目标分割 | 第49-51页 |
| ·序列图像目标跟踪 | 第51-55页 |
| ·目标匹配 | 第51-54页 |
| ·目标运动估计 | 第54-55页 |
| ·障碍物高度识别 | 第55-59页 |
| ·重投影变换原理 | 第55-57页 |
| ·特征匹配 | 第57-58页 |
| ·重投影变换 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-63页 |
| ·论文内容总结 | 第60-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第68页 |
