网络化控制系统控制分析及Web实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第7页 |
| ·网络化控制发展概述 | 第7-11页 |
| ·网络化控制系统时延问题研究现状 | 第11-13页 |
| ·长时延研究现状 | 第12页 |
| ·短时延研究现状 | 第12-13页 |
| ·基于Web 的远程控制系统发展综述 | 第13-15页 |
| ·国外研究状况 | 第13-14页 |
| ·国内研究状况 | 第14-15页 |
| ·论文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 网络系统时延无关型控制分析 | 第16-35页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·时延问题简介 | 第16-17页 |
| ·网络化控制系统控制分析 | 第17-34页 |
| ·鲁棒控制分析 | 第17-24页 |
| ·算例仿真 | 第24-26页 |
| ·H_∞控制分析 | 第26-33页 |
| ·算例仿真 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 网控系统时延相关型控制分析 | 第35-45页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·H_∞控制分析 | 第35-43页 |
| ·数字仿真 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于Web 的网络化控制系统实现 | 第45-58页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·Web 技术简介 | 第45-46页 |
| ·系统构建思想 | 第46-48页 |
| ·网络化控制系统Web 实现 | 第48-57页 |
| ·系统构成 | 第48-49页 |
| ·Web 客户端实现 | 第49-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
