交流伺服系统仿真环境的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8-11页 |
| ·交流伺服系统简介 | 第8-9页 |
| ·交流伺服系统开发过程中的问题 | 第9-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·电力电子系统仿真软件 | 第11-12页 |
| ·芯片集成开发环境 | 第12-13页 |
| ·课题研究目的 | 第13页 |
| ·课题研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 伺服控制计算程序的识别与模拟运行 | 第14-28页 |
| ·伺服控制计算程序介绍 | 第14-18页 |
| ·伺服控制计算程序的结构 | 第14-15页 |
| ·伺服控制计算程序的特点 | 第15-16页 |
| ·程序中的整型计算 | 第16-17页 |
| ·系统的控制周期 | 第17-18页 |
| ·伺服控制计算程序识别与模拟运行的流程 | 第18-20页 |
| ·实现程序识别与模拟运行的关键技术 | 第20-27页 |
| ·代码规格化 | 第20页 |
| ·有效信息的统计和处理 | 第20-23页 |
| ·全局变量处理 | 第23-24页 |
| ·模拟运行控制计算 | 第24-26页 |
| ·运行结果输出 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 永磁同步电机数学模型及求解 | 第28-40页 |
| ·PMSM 的特点与种类 | 第28-29页 |
| ·PMSM 数学模型 | 第29-33页 |
| ·PMSM 数学模型的求解算法 | 第33-37页 |
| ·算法的选择 | 第34页 |
| ·Runge-Kutta 法及求解 | 第34-37页 |
| ·PMSM 模型与求解算法的验证 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 智能功率模块及系统闭环运行的实现 | 第40-54页 |
| ·IPM 的结构与特点 | 第40-41页 |
| ·IPM 的信号控制源 | 第41-46页 |
| ·脉宽调制技术概述 | 第41-42页 |
| ·单极式PWM 与双极式PWM | 第42页 |
| ·正弦脉宽调制概述 | 第42-44页 |
| ·SPWM 波的基波电压 | 第44-46页 |
| ·IPM 模块输出作为电机模块输入的验证 | 第46-48页 |
| ·单片机内的电机控制模块 | 第48-50页 |
| ·系统闭环运行的实现 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 验证与分析 | 第54-60页 |
| ·仿真软件功能和界面介绍 | 第54-55页 |
| ·交流伺服系统试验平台简介 | 第55-57页 |
| ·验证及结果分析 | 第57-59页 |
| ·试验平台测试结果 | 第57-58页 |
| ·本仿真软件的仿真结果 | 第58页 |
| ·结果分析与对比 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录一 代码识别的主要类图 | 第64-65页 |
| 附录二 代码识别的序列图 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
