动态系统的鲁棒故障检测与分离方法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-13页
第1章 绪论	第13-29页
·课题研究的目的及意义	第13-14页
·故障检测与诊断技术研究综述	第14-23页
·故障检测与诊断技术发展概述	第14-15页
·故障检测与诊断的一些概念	第15-16页
·故障检测与诊断方法分类及其研究现状	第16-21页
·故障检测与诊断领域存在的问题	第21-23页
·鲁棒故障检测方法概述	第23-26页
·阈值评价方法	第23-24页
·鲁棒残差产生方法	第24-26页
·非线性系统的鲁棒故障检测和诊断方法	第26页
·本文主要研究内容	第26-29页
第2章 不确定系统的鲁棒故障检测与分离	第29-43页
·引言	第29页
·不确定连续系统的鲁棒故障检测	第29-36页
·问题描述	第29-31页
·鲁棒故障检测滤波器的设计	第31-34页
·数值仿真	第34-36页
·不确定离散系统的鲁棒故障检测与分离	第36-42页
·问题描述	第36-37页
·鲁棒故障检测滤波器的设计	第37-40页
·数值仿真	第40-42页
·本章小结	第42-43页
第3章 时滞不确定系统的鲁棒故障检测与分离	第43-58页
·引言	第43页
·时滞连续不确定系统的鲁棒故障检测	第43-50页
·问题描述	第43-45页
·鲁棒故障检测滤波器的设计	第45-49页
·仿真实例	第49-50页
·时滞离散不确定系统的鲁棒故障检测与分离	第50-57页
·问题描述	第50-52页
·鲁棒故障检测滤波器的设计	第52-56页
·仿真实例	第56-57页
·本章小结	第57-58页
第4章 时滞LPV 系统的鲁棒故障检测与分离	第58-75页
·引言	第58页
·时滞连续LPV 系统的鲁棒故障检测	第58-65页
·问题描述	第58-60页
·主要结果	第60-63页
·数值仿真	第63-65页
·时滞离散LPV 系统的鲁棒故障检测与分离	第65-73页
·问题描述	第65-66页
·主要结果	第66-72页
·数值仿真	第72-73页
·本章小结	第73-75页
第5章 马尔可夫跳跃系统的鲁棒故障检测与分离	第75-103页
·引言	第75页
·时滞离散马尔可夫跳跃系统的鲁棒故障检测	第75-83页
·问题描述	第75-77页
·鲁棒故障检测滤波器的设计	第77-80页
·数值仿真	第80-83页
·时滞依赖于模态的马尔可夫跳跃系统的鲁棒故障检测	第83-90页
·问题描述	第83-85页
·鲁棒故障检测滤波器的设计	第85-88页
·数值仿真	第88-90页
·时滞连续马尔可夫跳跃系统的鲁棒故障检测与分离	第90-102页
·问题描述	第90-92页
·鲁棒故障检测滤波器的设计	第92-98页
·自适应阈值设计	第98-99页
·数值仿真	第99-102页
·本章小结	第102-103页
第6章 T-S 模糊系统的鲁棒故障检测与分离	第103-140页
·引言	第103页
·T-S 模糊系统的一般描述与构造	第103-105页
·T-S 模糊系统的一般描述	第103-104页
·T-S 模糊系统的构造	第104-105页
·不确定连续T-S 模糊系统的鲁棒故障检测与分离	第105-114页
·问题描述	第105-107页
·鲁棒故障检测滤波器的设计	第107-111页
·仿真实例	第111-114页
·不确定离散T-S 模糊系统的鲁棒故障检测与分离	第114-122页
·问题描述	第114-115页
·鲁棒故障检测滤波器的设计	第115-120页
·仿真实例	第120-122页
·时滞连续T-S 模糊系统的鲁棒故障检测与分离	第122-131页
·问题描述	第122-123页
·鲁棒故障检测滤波器的设计	第123-128页
·仿真实例	第128-131页
·时滞离散T-S 模糊系统的鲁棒故障检测与分离	第131-139页
·问题描述	第131-132页
·鲁棒故障检测滤波器的设计	第132-136页
·仿真实例	第136-139页
·本章小结	第139-140页
结论	第140-142页
参考文献	第142-153页
攻读博士学位期间所发表的学术论文	第153-155页
原创性声明	第155页
使用授权书	第155页
哈尔滨工业大学博士学位涉密论文管理	第155-157页
致谢	第157-158页
个人简历	第158页