战术导弹的变结构自适应控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·BTT导弹概述 | 第10-11页 |
| ·BTT导弹自动驾驶仪的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·自适应控制概述 | 第12-16页 |
| ·自适应控制问题的提出及发展概况 | 第12-13页 |
| ·自适应控制系统基本结构 | 第13-14页 |
| ·模型参考自适应控制原理与数学模型 | 第14-15页 |
| ·非线性自适应控制的研究现状和发展前景 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 变结构自适应控制算法概述 | 第17-26页 |
| ·变结构控制系统的基本理论和特点 | 第17-21页 |
| ·滑模变结构自适应控制 | 第21-25页 |
| ·滑动模态 | 第21-22页 |
| ·变结构控制系统设计 | 第22页 |
| ·变结构控制系统滑动超平面设计 | 第22-24页 |
| ·变结构控制系统性能 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 BTT导弹数学模型的建立 | 第26-35页 |
| ·常用坐标系 | 第26-28页 |
| ·坐标系之间的关系 | 第28-30页 |
| ·地面坐标系与弹体坐标系之间的关系 | 第28-29页 |
| ·视线坐标系与地面坐标系之间的关系 | 第29-30页 |
| ·数学模型的推导 | 第30-34页 |
| ·导弹的法向加速度方程 | 第30-31页 |
| ·作用于导弹的外力矩 | 第31-33页 |
| ·导弹的侧向过载方程 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 BTT导弹的变结构自适应控制律设计 | 第35-47页 |
| ·BTT导弹数学模型简化 | 第35-37页 |
| ·BTT导弹自动驾驶仪设计思想 | 第37-45页 |
| ·滚转通道变结构自适应控制律设计 | 第37-40页 |
| ·偏航通道变结构自适应控制律设计 | 第40-42页 |
| ·俯仰通道变结构自适应控制律设计 | 第42-45页 |
| ·BTT导弹的变结构自适应控制律改进设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 仿真软件设计及仿真结果分析 | 第47-60页 |
| ·仿真方法 | 第47页 |
| ·BTT导弹变结构自适应控制律的仿真 | 第47-53页 |
| ·滚转通道数值仿真 | 第48-50页 |
| ·偏航通道数值仿真 | 第50-51页 |
| ·俯仰通道数值仿真 | 第51-53页 |
| ·BTT导弹变结构自适应控制系统闭环仿真 | 第53-57页 |
| ·BTT导弹变结构自适应控制系统的改进设计仿真 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
