| 第1章 绪论 | 第1-28页 |
| 1．1 车辆悬挂系统半主动控制的提出 | 第10-16页 |
| 1．1．1 半主动悬挂及其阻尼控制问题 | 第10-12页 |
| 1．1．2 悬挂系统的分类及特点 | 第12-15页 |
| 1．1．3 采用半主动控制改善车辆平稳性的必要性 | 第15页 |
| 1．1．4 半主动控制的评定指标 | 第15-16页 |
| 1．2 国内外半主动悬挂的研究现状 | 第16-26页 |
| 1．2．1 阻尼控制策略研究 | 第16-23页 |
| 1．2．2 阻尼器件的研究与进展 | 第23-25页 |
| 1．2．3 半主动控制的研究手段 | 第25-26页 |
| 1．2．4 半主动悬挂的应用情况 | 第26页 |
| 1．3 半主动控制目前存在的问题 | 第26-27页 |
| 1．4 本文的主要研究工作 | 第27-28页 |
| 第2章 基于天棚阻尼的非连续阻尼策略 | 第28-38页 |
| 2．1 基于天棚阻尼原理的非连续性阻尼控制规律 | 第29-31页 |
| 2．1．1 阻尼力调节的实现 | 第29-30页 |
| 2．1．2 天棚阻尼的控制效果分析 | 第30-31页 |
| 2．2 非连续性阻尼控制的开关颤振现象 | 第31-33页 |
| 2．3 避免颤振的方法 | 第33-37页 |
| 2．4 小结 | 第37-38页 |
| 第3章 采用神经网络控制的连续阻尼控制规律 | 第38-62页 |
| 3．1 神经网络及其在控制中的应用 | 第38-43页 |
| 3．1．1 神经网络的特点 | 第38-40页 |
| 3．1．2 神经网络与系统建模 | 第40-42页 |
| 3．1．3 神经网络与系统控制 | 第42-43页 |
| 3．2 基于神经网络的自适应控制 | 第43-51页 |
| 3．2．1 车辆半主动悬挂模型 | 第43-44页 |
| 3．2．2 神经网络自适应控制系统结构 | 第44-45页 |
| 3．2．3 神经网络辩识器结构与算法 | 第45-46页 |
| 3．2．4 神经网络控制器结构与算法 | 第46-47页 |
| 3．2．5 采用附加动量法和自适应学习率的改进BP算法 | 第47-49页 |
| 3．2．6 隐层神经元数的选取 | 第49页 |
| 3．2．7 初始权值的选取 | 第49-50页 |
| 3．2．8 输入输出数据的处理 | 第50页 |
| 3．2．9 仿真算例 | 第50-51页 |
| 3．3 引入天棚阻尼原理的连续阻尼原理 | 第51-54页 |
| 3．3．1 控制规律 | 第52页 |
| 3．3．2 仿真计算 | 第52-54页 |
| 3．4 基于统计信号的神经网络自适应控制 | 第54-61页 |
| 3．4．1 基于统计信号最优控制的依据 | 第55-56页 |
| 3．4．2 基于统计信号的最优控制原理 | 第56-61页 |
| 3．5 小结 | 第61-62页 |
| 第4章 时滞及稳定性分析 | 第62-71页 |
| 4．1 半主动控制系统的组成及其时滞 | 第62-64页 |
| 4．2 时滞对主动和半主动控制系统稳定性的不同影响 | 第64-70页 |
| 4．2．1 时滞对主动悬挂系统的影响 | 第64-66页 |
| 4．2．2 时滞对半主动悬挂系统的影响 | 第66-70页 |
| 4．3 小结 | 第70-71页 |
| 第5章 车辆横向半主动悬挂系统建模与仿真实验 | 第71-89页 |
| 5．1 横向半主动控制的仿真模型 | 第72-81页 |
| 5．1．1 动力学建模 | 第72-73页 |
| 5．1．2 基于MATLAB的建模方法 | 第73-80页 |
| 5．1．3 线路激扰的数字模拟 | 第80-81页 |
| 5．2 仿真实验 | 第81-87页 |
| 5．3 结果分析 | 第87-88页 |
| 5．4 小结 | 第88-89页 |
| 第6章 磁流变阻尼器的研究 | 第89-106页 |
| 6．1 磁流变液、磁流变效应及磁流变器件 | 第89-92页 |
| 6．1．1 磁流变效应 | 第89-90页 |
| 6．1．2 磁流变液的构成 | 第90-92页 |
| 6．2 铁路车辆用磁流变阻尼器的设计 | 第92-94页 |
| 6．3 磁流变阻尼器的特性试验 | 第94-101页 |
| 6．3．1 磁流变阻尼器的示功特性与速度特性 | 第94-96页 |
| 6．3．2 特性估计 | 第96-98页 |
| 6．3．3 特性试验 | 第98-99页 |
| 6．3．4 阻尼——电压特性 | 第99-101页 |
| 6．4 磁流变阻尼器的建模 | 第101-104页 |
| 6．4．1 多输入单输出模型 | 第101-102页 |
| 6．4．2 单输入单输出模型 | 第102-104页 |
| 6．5 磁流变阻尼器力的控制原理及实现 | 第104-106页 |
| 6．5．1 开环控制方式 | 第104-105页 |
| 6．5．2 反馈控制方式 | 第105-106页 |
| 结论 | 第106-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-121页 |
| 附录 | 第121-123页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研成果 | 第123-124页 |