| <中文摘要> | 第1页 |
| <中文关键词> | 第2-3页 |
| <英文摘要> | 第3页 |
| <英文关键词> | 第3-8页 |
| 第一章 概述 | 第8-14页 |
| ·传统控制的发展与缺陷 | 第8-9页 |
| ·对专家控制及开发工具的回顾和国内外的发展状况 | 第9-10页 |
| ·现代PLC技术的发展 | 第10-11页 |
| ·IEC1131-3标准概述 | 第11-12页 |
| ·课题的目的、意义及来源 | 第12-14页 |
| 第二章 专家控制的基木原理 | 第14-22页 |
| ·控制作用的实现 | 第14-15页 |
| ·专家控制的基本思想 | 第15-16页 |
| ·专家控制的目标与实现 | 第16-17页 |
| ·实时专家控制的概念及应具备的特征 | 第17-18页 |
| ·间接专家控制和直接专家控制 | 第18-20页 |
| ·专家控制的通用结构 | 第20-22页 |
| 第三章 专家控制系统开发工具ECST的技术特点 | 第22-34页 |
| ·黑板模型的结构及其求解问题的特点 | 第22-24页 |
| ·ECST中的推理方法 | 第24-27页 |
| ·ECST中知识表示方法 | 第27-34页 |
| 第四章 所构造的三种专家控制系统开发工具 | 第34-51页 |
| ·专家控制系统开发工具的整体结构 | 第34页 |
| ·普通型专家控制系统开发工具（ECST V2.0） | 第34-37页 |
| ·仿真型专家控制系统开发工具（ECST V2.1） | 第37-44页 |
| ·基于PLC的专家控制系统开发工具（ECST V2.2） | 第44-51页 |
| 第五章 实时直接专家控制 | 第51-84页 |
| ·实时专家控制器的结构 | 第51-55页 |
| ·状态分类 | 第55-57页 |
| ·分层控制策略 | 第57-84页 |
| 第六章 结束语 | 第84-85页 |
| <参考文献> | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第88页 |
