| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 概论 | 第7-14页 |
| 1．1 课题的来源及意义 | 第7-8页 |
| 1．2 双侧翻转研配压机简介 | 第8-9页 |
| 1．3 电液比例控制系统 | 第9-14页 |
| 第二章 方案论证 | 第14-26页 |
| 2．1 位置控制系统简介 | 第14-17页 |
| 2．2 方案论证 | 第17-19页 |
| 2．3 系统稳态计算 | 第19-22页 |
| 2．4 液压参数的选取 | 第22-23页 |
| 2．5 控制方案分析 | 第23-26页 |
| 第三章 系统建模及分析 | 第26-43页 |
| 3．1 比例方向阀建模及分析 | 第26-32页 |
| 3．2 阀控液压缸建模及分析 | 第32-39页 |
| 3．3 位控系统建模及分析 | 第39-43页 |
| 第四章 系统仿真及控制规律的研究 | 第43-61页 |
| 4．1 控制系统计算机辅助设计语言的选用 | 第44-45页 |
| 4．2 PID控制 | 第45-49页 |
| 4．3 自适应PID控制 | 第49-55页 |
| 4．4 死区自学习动态补偿 | 第55-59页 |
| 4．5 控制方案的比较 | 第59-61页 |
| 第五章 PLC控制的实现 | 第61-68页 |
| 5．1 PLC控制的实现 | 第62-63页 |
| 5．2 系统硬件设计 | 第63-64页 |
| 5．3 系统软件设计 | 第64-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录1： YH—100B双侧翻转研配压机外形尺寸及主要技术参数彩图 | 第74-76页 |
| 附录2： YH—100B双侧翻转研配压机主系统和位控系统液压原理图 | 第76-77页 |
| 附录3： 在SIMULINK环境下，自学习死区动态补偿控制时系统仿真方块示意图 | 第77页 |
