| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| 英文摘要 | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·人体运动自动跟踪系统的基本原理 | 第16页 |
| ·研究的难点 | 第16-18页 |
| ·论文总体架构及主要完成的工作 | 第18-20页 |
| ·总体架构 | 第18页 |
| ·主要完成的工作 | 第18-20页 |
| 第二章 运动目标自动跟踪系统的平台设计 | 第20-37页 |
| ·前言 | 第20页 |
| ·跟踪平台系统设计要求 | 第20-21页 |
| ·系统方案比较 | 第21-24页 |
| ·视频监控系统主要方案比较 | 第21-22页 |
| ·基于云台与解码器的监控系统 | 第22-23页 |
| ·新的自动跟踪系统平台设计 | 第23-24页 |
| ·基于P89V51的单片机系统结构 | 第24-26页 |
| ·P89V51单片机 | 第24-25页 |
| ·电源与时钟模块 | 第25页 |
| ·键盘输入及显示模块 | 第25-26页 |
| ·总线驱动隔离模块 | 第26页 |
| ·步进电机工作原理及驱动设计 | 第26-31页 |
| ·步进电机的基本特点 | 第27-28页 |
| ·感应子式步进电机工作原理 | 第28-29页 |
| ·L297/L298步进电机控制及驱动器 | 第29-31页 |
| ·CMOS摄像机原理及图像采集设计 | 第31-33页 |
| ·RS232总线及MODBUS协议的实现 | 第33-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第三章 人体运动目标的图像采集与检测处理 | 第37-55页 |
| ·前言 | 第37页 |
| ·基于MATLAB的图像处理 | 第37-39页 |
| ·图像预处理及目标阈值分割 | 第39-48页 |
| ·中值滤波消除噪声 | 第39-40页 |
| ·运动目标检测 | 第40-41页 |
| ·图像二值化 | 第41-45页 |
| ·数学形态学 | 第45-48页 |
| ·边缘检测法 | 第48-52页 |
| ·通常的边缘检测算子 | 第48-50页 |
| ·新的边界检测函数 | 第50-52页 |
| ·实验结果分析 | 第52页 |
| ·小结 | 第52-55页 |
| 第四章 人体运动目标的匹配跟踪 | 第55-70页 |
| ·前言 | 第55-56页 |
| ·图像匹配跟踪 | 第56-59页 |
| ·图像匹配概述 | 第56-58页 |
| ·图像匹配的经典算法 | 第58-59页 |
| ·小区域的快速图像匹配算法 | 第59-65页 |
| ·目标模板提取 | 第61-62页 |
| ·小区域快速模板匹配方法 | 第62-64页 |
| ·快速模板匹配结果 | 第64-65页 |
| ·Mean Shift跟踪算法 | 第65-68页 |
| ·Mean Shift算法 | 第65-66页 |
| ·颜色表征和Bhattacharyya距离准则 | 第66-67页 |
| ·Mean Shift图像匹配算法及Matlab实现 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 第五章 云台摄像机的自动跟踪控制 | 第70-83页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·摄像机坐标系的标定 | 第71-75页 |
| ·图像坐标系、世界坐标系和摄像机坐标系 | 第71-72页 |
| ·摄像机运动对图像平面点位置变化的影响 | 第72-75页 |
| ·目标跟踪的云台PID控制 | 第75-77页 |
| ·模糊控制 | 第77-80页 |
| ·PID与模糊控制实验结果对比分析 | 第80页 |
| ·小结 | 第80-83页 |
| 第六章 全文总结 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第89-91页 |
| 学位论文数据集 | 第91页 |