| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 引言 | 第10-15页 |
| ·列车控制网络系统的发展 | 第10-11页 |
| ·基于现场总线的列车控制网络系统研究和应用现状 | 第11-14页 |
| ·WTB和 MVB总线 | 第11页 |
| ·通用的现场总线 | 第11-14页 |
| ·本论文的研究内容和意义 | 第14-15页 |
| 2 基于 CANopen总线的列车控制网络系统总体架构 | 第15-20页 |
| ·列车控制网络系统的设计要求 | 第15页 |
| ·总体架构的设计方案比较 | 第15-17页 |
| ·通信设备的功能分析及硬件选型 | 第17-20页 |
| 3 通信总线的协议适配研究 | 第20-31页 |
| ·CANopen总线协议特性 | 第20-23页 |
| ·HDLC总线协议特性 | 第23-25页 |
| ·通信总线静态服务性能对比 | 第25-29页 |
| ·CANopen/HDLC协议转换模型研究 | 第29-31页 |
| 4 CANopen/HDLC网关的设计 | 第31-45页 |
| ·协议转换网关的总体设计 | 第31-32页 |
| ·ARM处理器 LPC2294模块设计 | 第32-35页 |
| ·LPC2294接口设计 | 第32-33页 |
| ·LPC2294电源设计 | 第33-34页 |
| ·LPC2294复位和调试电路设计 | 第34-35页 |
| ·电平匹配接口设计 | 第35页 |
| ·CANopen总线通信模块设计 | 第35-37页 |
| ·HDLC总线通信模块设计 | 第37-43页 |
| ·SAB82525接口设计 | 第37-39页 |
| ·AM7960接口设计 | 第39-41页 |
| ·CPLD接口设计 | 第41-43页 |
| ·协议转换的接口函数设计 | 第43-45页 |
| 5 CANopen应用层协议和通信节点的软件设计 | 第45-66页 |
| ·通信节点对象字典的建立及接口函数设计 | 第45-54页 |
| ·对象字典的结构 | 第45-47页 |
| ·通信节点对象字典的建立 | 第47-53页 |
| ·对象字典的接口函数设计 | 第53-54页 |
| ·应用层通讯对象的接口函数设计 | 第54-61页 |
| ·过程数据对象传送类型及参数分析 | 第54-56页 |
| ·过程数据对象接口函数设计 | 第56-57页 |
| ·服务数据对象传送协议命令字解析 | 第57-59页 |
| ·服务数据对象接口函数设计 | 第59-61页 |
| ·通信节点的主函数设计 | 第61-66页 |
| ·网络管理对象协议分析 | 第62-63页 |
| ·网络从节点的主函数设计 | 第63-64页 |
| ·网络主控制器的主函数设计 | 第64-66页 |
| 6 CANopen列车控制网络系统的组网测试 | 第66-81页 |
| ·CANopen/HDLC网关的功能测试 | 第66-68页 |
| ·列车控制网络系统的通信测试 | 第68-70页 |
| ·列车控制网络系统的实时性分析及测试 | 第70-81页 |
| ·CANopen控制网络系统的实时性 | 第70-71页 |
| ·CANopen总线的报文时延分析 | 第71-73页 |
| ·列车控制网络系统的总线负载率分析 | 第73-75页 |
| ·列车控制网络系统的报文时延测试 | 第75-81页 |
| 7 总结与展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 附录A | 第84-89页 |
| 学位论文数据集 | 第89页 |