自动调隙摆线针轮行星传动设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·摆线针轮行星传动的结构和特点 | 第9-11页 |
| ·摆线针轮行星传动的结构 | 第9-10页 |
| ·摆线针轮行星传动的特点 | 第10-11页 |
| ·论文的研究目的及意义 | 第11-12页 |
| ·论文的研究目的 | 第11页 |
| ·论文的研究意义 | 第11-12页 |
| ·论文的研究内容 | 第12-13页 |
| 2 摆线针轮行星传动运动学分析及其啮合原理 | 第13-24页 |
| ·摆线针轮行星传动运动学分析 | 第13-16页 |
| ·摆线针轮行星传动原理及其传动比计算 | 第13-14页 |
| ·摆线针轮行星传动的W 机构 | 第14-16页 |
| ·摆线针轮啮合原理 | 第16-23页 |
| ·摆线齿廓的形成 | 第16-18页 |
| ·摆线针轮行星传动符合齿廓啮合基本定律 | 第18-19页 |
| ·摆线轮的标准齿形方程式 | 第19-20页 |
| ·摆线轮的齿廓修正 | 第20-22页 |
| ·二齿差摆线针轮的啮合原理 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 摆线轮齿廓参数化设计 | 第24-30页 |
| ·摆线轮齿廓参数化设计 | 第24-27页 |
| ·摆线轮齿廓软件开发 | 第24-26页 |
| ·摆线轮齿廓生成程序 | 第26-27页 |
| ·摆线轮齿廓曲线验证 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 自动调隙摆线针轮行星传动的结构设计 | 第30-51页 |
| ·设计创新的实现 | 第30页 |
| ·自动调隙摆线轮机构结构设计 | 第30-35页 |
| ·输入轴结构设计 | 第35-39页 |
| ·输出轴结构设计 | 第39-40页 |
| ·锥形啮合面预紧力计算 | 第40页 |
| ·自动调隙摆线针轮行星传动的三维模型及二维图 | 第40-47页 |
| ·三维模型的爆炸视图 | 第40-42页 |
| ·摆线轮减速器的二维图 | 第42-47页 |
| ·摆线针轮行星传动的效率计算 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 自动调隙摆线针轮行星传动动力学分析 | 第51-64页 |
| ·ADAMS 仿真的算法 | 第51-54页 |
| ·动力学模型 | 第54-56页 |
| ·添加约束和载荷 | 第56-57页 |
| ·动力学仿真及结果分析 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 结论与展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-71页 |
