| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·论文研究的背景 | 第11页 |
| ·减摇鳍简介 | 第11-13页 |
| ·减摇鳍技术及其发展 | 第11-12页 |
| ·减摇鳍减摇原理 | 第12-13页 |
| ·收放式减摇鳍的操纵与控制 | 第13-15页 |
| ·收放式减摇鳍的操纵 | 第13-14页 |
| ·收放式减摇鳍的控制 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 收放式减摇鳍的操纵 | 第16-32页 |
| ·收放式减摇鳍 | 第16-17页 |
| ·收放式减摇鳍的机构装置 | 第17-19页 |
| ·收放式减摇鳍的收放机构 | 第17-19页 |
| ·收放式减摇鳍的转鳍机构 | 第19页 |
| ·收放式减摇鳍的原理图 | 第19页 |
| ·收放式减摇鳍的电路原理图 | 第19-26页 |
| ·收放式减摇鳍的操纵流程 | 第26-31页 |
| ·系统的启动 | 第26页 |
| ·系统的操纵控制 | 第26-30页 |
| ·关闭系统 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 收放式减摇鳍操纵的实现 | 第32-52页 |
| ·PLC简介 | 第32-35页 |
| ·PLC控制领域的应用 | 第32-33页 |
| ·PLC基本控制方法 | 第33-35页 |
| ·SIMATIC S7-200及STEP 7-Micro/WIN编程软件 | 第35-40页 |
| ·SIMATIC S7-200 PLC系统 | 第35-38页 |
| ·STEP 7-Micro/WIN编程软件 | 第38-40页 |
| ·几种PLC控制系统设计的方案介绍 | 第40-42页 |
| ·本课题优选方案及系统中PLC的选择 | 第42-43页 |
| ·本课题的优选方案 | 第42页 |
| ·减摇鳍PLC的选择 | 第42-43页 |
| ·收放式减摇鳍的PLC程序设计 | 第43-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 收放式减摇鳍的控制 | 第52-63页 |
| ·不确定性的存在及其描述 | 第52-54页 |
| ·单自由度船舶横摇模型 | 第54-56页 |
| ·CMAC的优点及原理 | 第56-58页 |
| ·CMAC的优点 | 第56页 |
| ·CMAC的结构图 | 第56-57页 |
| ·CMAC的工作原理 | 第57-58页 |
| ·CMAC与PID的复合控制原理 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 收放式减摇鳍控制的仿真 | 第63-71页 |
| ·MATLAB简介 | 第63-64页 |
| ·CMAC与PID复合控制算法流程 | 第64-65页 |
| ·CMAC与PID复合控制流程图 | 第65页 |
| ·CMAC与PID复合控制仿真及分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |