智能电动越障爬楼轮椅驱动及控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-24页 |
| ·智能电动越障爬楼研究背景 | 第8-10页 |
| ·轮椅智能化研究现状 | 第10-13页 |
| ·轮椅爬楼性能研究现状 | 第13-17页 |
| ·智能电动越障爬楼轮椅研究意义 | 第17页 |
| ·智能电动越障爬楼轮椅系统构成 | 第17-23页 |
| ·本文主要研究内容 | 第23-24页 |
| 2 智能电动越障爬楼轮椅控制系统研究 | 第24-35页 |
| ·控制核心TMS320F2812 及其开发板设计 | 第24-31页 |
| ·操纵杆及控制系统设计 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 3 智能电动越障爬楼轮椅驱动系统设计 | 第35-47页 |
| ·电机选型及功率校核 | 第35-42页 |
| ·驱动电路设计 | 第42-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 4 蓄电池充放电控制系统设计 | 第47-61页 |
| ·蓄电池种类 | 第47-48页 |
| ·铅酸电池的工作原理 | 第48-49页 |
| ·铅酸电池的充放电特性 | 第49-51页 |
| ·铅酸电池充电控制技术 | 第51-52页 |
| ·充电程度判断 | 第52页 |
| ·停充控制 | 第52-54页 |
| ·铅酸电池充电方法 | 第54-56页 |
| ·铅酸电池充电器方案设计 | 第56-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 5 软件设计及实现 | 第61-78页 |
| ·软件开发环境 | 第61页 |
| ·整体设计论述 | 第61-63页 |
| ·各模块软件设计 | 第63-72页 |
| ·程序调试 | 第72-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 6 全文总结 | 第78-80页 |
| ·本文主要工作 | 第78页 |
| ·智能电动越障爬楼轮椅应用展望 | 第78-79页 |
| ·改进方向 | 第79页 |
| ·市场效益分析 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84页 |
