| 题名页 | 第1-5页 |
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·无刷直流电机及其控制系统概况 | 第10-11页 |
| ·永磁无刷直流电机控制系统的研究 | 第11-14页 |
| ·永磁材料 | 第12页 |
| ·驱动器件和控制器件 | 第12-13页 |
| ·位置检测 | 第13页 |
| ·电机结构 | 第13-14页 |
| ·永磁无刷直流电机转矩脉动抑制 | 第14页 |
| ·英飞凌(Infineon)XC167CI高性能单片机 | 第14-15页 |
| ·本论文的研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 永磁无刷直流电动机的工作原理和数学模型 | 第16-27页 |
| ·调速无刷电动机的类型 | 第16-19页 |
| ·无刷直流电动机 | 第16-17页 |
| ·交流同步伺服电动机 | 第17-18页 |
| ·无刷式同步电机 | 第18-19页 |
| ·永磁无刷直流电动机的工作原理 | 第19-23页 |
| ·永磁无刷直流电动机的运行原理 | 第19-20页 |
| ·永磁无刷直流电动机的调速原理 | 第20-23页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第23-27页 |
| 第三章 控制系统的硬件设计 | 第27-36页 |
| ·驱动电路的设计 | 第28-32页 |
| ·对MOSFET驱动器的基本要求 | 第28页 |
| ·IR2130介绍 | 第28-30页 |
| ·IR2130应用的注意事项 | 第30-31页 |
| ·驱动电路电路图 | 第31-32页 |
| ·控制器设计 | 第32-34页 |
| ·XC167CI单片机总论 | 第32-33页 |
| ·转子位置检测电路设计 | 第33页 |
| ·电流检测 | 第33页 |
| ·速度检测 | 第33-34页 |
| ·硬件的可靠性设计 | 第34-36页 |
| 第四章 485通信模块设计 | 第36-41页 |
| ·通信模块总论 | 第36页 |
| ·通信模块硬件设计 | 第36-37页 |
| ·通信模块软件设计 | 第37-40页 |
| ·上位机程序设计 | 第40-41页 |
| 第五章 控制器的软件设计与转速、电流双闭环 | 第41-49页 |
| ·系统控制器的软件设计总论 | 第41页 |
| ·主程序设计 | 第41页 |
| ·转速的测量及数字滤波技术 | 第41-44页 |
| ·电机转速的测量 | 第41-43页 |
| ·数字滤波技术 | 第43-44页 |
| ·PWM波的实现 | 第44-45页 |
| ·软件的可靠性设计 | 第45页 |
| ·速度环和电流环的设计 | 第45-49页 |
| 第六章 实验结果分析和转矩脉动研究 | 第49-60页 |
| ·实验装置 | 第49-51页 |
| ·采集到的实验波形 | 第51-53页 |
| ·转子位置信号波形 | 第51-52页 |
| ·低速(300转/分)下电动机相电压波形 | 第52页 |
| ·高速(2500转/分)下电动机相电压波形 | 第52-53页 |
| ·无刷直流电机的转矩脉动 | 第53-59页 |
| ·齿槽对转矩脉动的影响 | 第53-54页 |
| ·谐波对转矩脉动的影响 | 第54-57页 |
| ·电流换向对转矩脉动的影响 | 第57页 |
| ·抑制转矩脉动的方法 | 第57-59页 |
| ·实验结果分析 | 第59-60页 |
| ·实验结果总结 | 第59页 |
| ·对较低转速下转矩脉动的分析 | 第59-60页 |
| 第七章 总结和展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 学位论文数据集 | 第64页 |