平面连杆机构函数综合及其优化设计的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 方案分析 | 第14-21页 |
| ·概念分析 | 第14-15页 |
| ·平面连杆机构 | 第14页 |
| ·函数综合及其优化设计 | 第14-15页 |
| ·总体目标 | 第15页 |
| ·任务分析 | 第15-18页 |
| ·不同机构间优化设计的实现 | 第15-16页 |
| ·目标函数的选择 | 第16-18页 |
| ·初始点问题 | 第18页 |
| ·方案总结 | 第18-19页 |
| ·实例分析 | 第19-21页 |
| 3 非线性方程组解法及优化算法 | 第21-31页 |
| ·非线性方程组解法 | 第21-26页 |
| ·矩阵求逆算法 | 第21-22页 |
| ·牛顿法 | 第22-24页 |
| ·数值延拓法 | 第24-26页 |
| ·优化算法 | 第26-30页 |
| ·搜索区间的确定 | 第26-27页 |
| ·0.618 法 | 第27-28页 |
| ·鲍威尔算法 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 4 平面四杆机构函数综合及优化设计 | 第31-43页 |
| ·平面四杆机构函数综合 | 第31-35页 |
| ·平面四杆函数函数综合设计方程式 | 第31-33页 |
| ·实例分析 | 第33-35页 |
| ·四杆机构函数综合的优化设计 | 第35-42页 |
| ·输出角表达式 | 第35-39页 |
| ·输入角可行域 | 第39-40页 |
| ·目标函数及算例求解 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 5 瓦特机构的函数综合及其优化设计 | 第43-59页 |
| ·瓦特机构的函数综合 | 第43-47页 |
| ·瓦特机构的函数综合设计方程式 | 第43-45页 |
| ·实例分析 | 第45-47页 |
| ·瓦特机构函数综合的优化设计 | 第47-58页 |
| ·输出角表达式 | 第47-52页 |
| ·输入角可行域 | 第52-56页 |
| ·目标函数及实例计算 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录1 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第65页 |
