线控转向硬件在环实验台开发及控制算法研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·课题的提出 | 第7-9页 |
| ·线控转向系统简介 | 第9-13页 |
| ·汽车线控转向系统的发展 | 第9-11页 |
| ·线控转向系统结构 | 第11-12页 |
| ·线控转向系统对车辆性能的影响 | 第12-13页 |
| ·硬件在环仿真的意义 | 第13-15页 |
| ·国内外线控转向硬件在环实验台的发展 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 线控转向系统硬件在环实验台开发 | 第18-33页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·线控转向实验台总体方案及功能 | 第18-25页 |
| ·线控转向实验台软硬件系统 | 第25-28页 |
| ·软件系统 | 第25页 |
| ·硬件系统 | 第25-28页 |
| ·线控转向实验台控制器开发 | 第28-31页 |
| ·飞利浦LPC2294 单片机 | 第28-31页 |
| ·电机驱动 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 汽车线控转向控制算法研究 | 第33-45页 |
| ·概述 | 第33页 |
| ·路感模拟算法 | 第33-39页 |
| ·阻尼算法设计 | 第34-35页 |
| ·回正算法设计 | 第35-39页 |
| ·转向控制算法 | 第39-44页 |
| ·保证汽车转向增益一定的稳态控制 | 第39-43页 |
| ·前轮线控转向的动态校正控制 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 线控转向控制算法模拟器实验及评价 | 第45-60页 |
| ·概述 | 第45页 |
| ·模拟器二十九自由度车辆动力学模型 | 第45-46页 |
| ·转向控制算法实验工况及评价 | 第46-54页 |
| ·中心区转向实验 | 第46-47页 |
| ·双纽线实验 | 第47-49页 |
| ·双移线实验 | 第49-54页 |
| ·实验结果分析 | 第54-59页 |
| ·中心区转向实验结果分析 | 第54-55页 |
| ·双纽线实验结果分析 | 第55-56页 |
| ·双移线实验结果分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 全文总结及研究展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 摘要 | 第68-70页 |
| ABSTRACT | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 导师及作者简介 | 第73页 |
