可控冲击矛矛头控向机构的改进与优化
| 内容提要 | 第1-5页 |
| Content Summary | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-32页 |
| 第一节：非开挖施工技术简介 | 第7-13页 |
| 第二节：普通气动矛技术 | 第13-21页 |
| 第三节：冲击矛法的发展历史及现状 | 第21-32页 |
| 第二章 选题科学依据与本文研究内容 | 第32-35页 |
| 第一节：课题的提出 | 第32-34页 |
| 第二节：本文研究内容 | 第34-35页 |
| 第三章 可控冲击矛的基本技术要求 | 第35-43页 |
| 第一节：基本技术要求 | 第35页 |
| 第二节：气动冲击矛双冲击器的设计 | 第35-36页 |
| 第三节：可控冲击矛的产品 | 第36-40页 |
| 第四节：可控冲击矛技术的研究意义 | 第40-43页 |
| 第四章 “地下穿孔机”机器人简介 | 第43-50页 |
| 第一节：概述 | 第43-44页 |
| 第二节 “地下穿孔机”机器人总体构成及工作原理 | 第44-47页 |
| 第三节：冲击挤压成孔的研究 | 第47-50页 |
| 第五章 “地下穿孔机”机器人土中有限元仿真模型 | 第50-55页 |
| 第一节：引言 | 第50页 |
| 第二节：有限元模型建立 | 第50-53页 |
| 第三节：实验结论 | 第53-55页 |
| 第六章 “地下穿孔机”机器人转向机构研究 | 第55-63页 |
| 第一节：引言 | 第55页 |
| 第二节：转向机理的实验验证 | 第55-56页 |
| 第三节：转向机构的设计与研究 | 第56-63页 |
| 第七章“地下穿孔机”机器人检测及控制系统研究 | 第63-73页 |
| 第一节：检测系统研究 | 第64-69页 |
| 第二节：实验研究 | 第69-73页 |
| 结论及建议 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 摘要 | 第77-79页 |
| Abstract | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
