某共架发射系统的结构设计与动力学仿真分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·论文选题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·发射动力学 | 第8-9页 |
| ·履带技术仿真 | 第9-10页 |
| ·有限元法简介 | 第10-11页 |
| ·箱式发射技术及共架发射技术 | 第11-12页 |
| ·论文主要工作简介及意义 | 第12-13页 |
| 2 某共架发射系统动力学建模研究 | 第13-25页 |
| ·共架发射系统动力学方程的建立 | 第13-19页 |
| ·共架发射系统描述 | 第13-14页 |
| ·系统的笛卡尔广义坐标 | 第14-15页 |
| ·系统动力学方程 | 第15-17页 |
| ·全炮动力学方程的建立 | 第17-19页 |
| ·共架发射系统结构设计 | 第19-24页 |
| ·底架与车体部分的实体建模 | 第20页 |
| ·回转部分的实体建模 | 第20-22页 |
| ·起落部分的实体模型 | 第22-23页 |
| ·全炮的整体装配图 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 履带车辆动力学高精度建模及仿真 | 第25-41页 |
| ·履带车辆地面力学 | 第25-30页 |
| ·随机路面 | 第25-27页 |
| ·道路模型自动生成的软件 | 第27-29页 |
| ·柔性履带与柔性地面的压力——沉陷关系 | 第29页 |
| ·履带车辆地面力学高精度建模的关键点 | 第29-30页 |
| ·柔性履带的实体建模 | 第30-31页 |
| ·行走装置实体建模 | 第31-32页 |
| ·行走装置动力学建模 | 第32-34页 |
| ·履带车辆悬挂系统动力学 | 第34-37页 |
| ·悬挂系统功能与作用 | 第34-35页 |
| ·实体建模 | 第35页 |
| ·悬挂系统动力学建模及非线性参数 | 第35-37页 |
| ·车体建模 | 第37页 |
| ·履带车辆动力学仿真验证 | 第37-40页 |
| ·平路行驶时的悬挂系统性能及车辆平顺性 | 第38-39页 |
| ·通过坡道时的悬挂系统性能及车辆平顺性 | 第39页 |
| ·越障时的悬挂系统性能及车辆平顺性 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 某共架发射系统发射动力学仿真研究 | 第41-54页 |
| ·ADAMS中动力学方程的求解 | 第41-46页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第41页 |
| ·三维多刚体动力 | 第41-42页 |
| ·动力学方程在ADAMS中的求解 | 第42-46页 |
| ·动力学模型的建立 | 第46-49页 |
| ·约束方式及自由度确定 | 第46-47页 |
| ·共架发射系统所受的各种载荷 | 第47-49页 |
| ·动力学仿真和结果 | 第49-53页 |
| ·导弹发射时武器系统振动仿真结果 | 第49-51页 |
| ·火箭弹齐射时动力学仿真结果 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 关键件的有限元分析 | 第54-65页 |
| ·有限元法的原理与步骤 | 第54-56页 |
| ·静力分析中基本运算公式 | 第56-58页 |
| ·单元节点位移 | 第56-57页 |
| ·单元节点力 | 第57页 |
| ·单元应力 | 第57-58页 |
| ·发射架的结果分析 | 第58-64页 |
| ·发射架尺寸确定和刚强度分析 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 结束语 | 第65-67页 |
| ·工作总结 | 第65页 |
| ·工作展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
