移动式自动检测系统通信接口单元设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·本文的研究背景 | 第13-15页 |
| ·国内外军用自动检测设备发展现状及趋势 | 第13-14页 |
| ·移动式自动检测系统的研究背景 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第二章 通信接口单元总体设计 | 第16-22页 |
| ·移动式自动检测设备的结构原理 | 第16-17页 |
| ·通信接口单元的设计目标 | 第17-18页 |
| ·系统功能 | 第17-18页 |
| ·系统性能指标 | 第18页 |
| ·通信接口单元的总体结构 | 第18-20页 |
| ·通信接口单元的工作原理 | 第20页 |
| ·通信接口单元设计的关键问题 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 CAN 冗余技术研究 | 第22-41页 |
| ·CAN 总线通信 | 第22-35页 |
| ·串行总线的比较 | 第22-24页 |
| ·CAN 总线选择依据 | 第24-26页 |
| ·CAN 总线通信协议 | 第26-35页 |
| ·系统容错技术 | 第35-37页 |
| ·系统故障诊断技术 | 第35页 |
| ·系统容错控制技术 | 第35-37页 |
| ·双CAN 冗余切换技术 | 第37-40页 |
| ·双CAN 冗余系统设计 | 第37-38页 |
| ·CAN 故障自检测 | 第38-40页 |
| ·CAN 冗余切换 | 第40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 在系统编程技术研究 | 第41-49页 |
| ·概述 | 第41页 |
| ·在系统编程设计方案 | 第41-43页 |
| ·在系统编程技术方案比较 | 第41-42页 |
| ·在系统编程的可靠性问题 | 第42-43页 |
| ·循环冗余校验在串口编程中的应用 | 第43-48页 |
| ·循环冗余校验原理 | 第43-44页 |
| ·循环冗余校验算法分析 | 第44-46页 |
| ·循环冗余校验运算速率测试 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 通信接口单元详细设计 | 第49-68页 |
| ·系统硬件设计 | 第49-52页 |
| ·硬件总体结构 | 第49-50页 |
| ·硬件设计 | 第50-52页 |
| ·硬件设计结果 | 第52页 |
| ·系统软件设计 | 第52-67页 |
| ·软件总体结构 | 第52-53页 |
| ·软件设计 | 第53-65页 |
| ·软件设计结果 | 第65-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第六章 通信接口单元测试和结果分析 | 第68-81页 |
| ·通信接口单元测试说明 | 第68页 |
| ·CAN 总线通信测试 | 第68-74页 |
| ·测试方案 | 第68-69页 |
| ·CAN 总线满负荷运行测试 | 第69-70页 |
| ·CAN 总线多节点通信测试 | 第70-71页 |
| ·CAN 总线全协议通信测试 | 第71-74页 |
| ·CAN 总线冗余切换测试 | 第74-77页 |
| ·测试方案 | 第74-75页 |
| ·CAN 总线冗余切换的测试 | 第75-77页 |
| ·串行口在系统编程测试 | 第77-80页 |
| ·测试方案 | 第77-79页 |
| ·串行口在系统编程的测试 | 第79-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间研究成果及发表的论文 | 第86页 |
