| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·张力控制研究的现状与发展 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 恒张力控制系统的研究 | 第12-21页 |
| ·张力控制系统的概念及原理 | 第12-14页 |
| ·传感器在张力测量中的应用 | 第14-17页 |
| ·张力控制的实现方式 | 第17-19页 |
| ·基于交流变频技术的恒张力控制策略 | 第19-21页 |
| 3 新型 PID控制在张力控制系统的应用 | 第21-27页 |
| ·PID控制的基本原理 | 第21-24页 |
| ·PID控制的改进算法 | 第24-25页 |
| ·并轴机卷绕张力控制器的构建 | 第25-27页 |
| 4 并轴机张力控制系统方案设计 | 第27-42页 |
| ·并轴机概述及其卷绕过程的特点 | 第27-29页 |
| ·并轴控制系统的构成及工作原理 | 第29-31页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第31-39页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第39-42页 |
| 5 并轴机张力控制系统的实现 | 第42-47页 |
| ·XB150并轴机电气系统 | 第42-46页 |
| ·现场安装调试介绍 | 第46-47页 |
| 6 结论 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-50页 |